[发明专利]一种融合多种数据源的船舶自动识别监控方法及监管系统

权利要求书

1. 一种船舶自动识别监控方法，其方法步骤如下：

（1）激光扫描；当船舶驶进入激光检测区域时，激光传感器启动，扫描激光检测区域内船舶船头部位；

（2）触发RFID系统读取船舶射频标签信息以及拍摄视频图像；当激光传感器扫描到船头部位时，触发最靠近激光检测区域的RFID系统和摄像机运行，RFID系统触发岸基RFID阅读器进行扫描，当RFID阅读器获取船舶标签ID，进入步骤（3）；否则进入步骤（6）；同时，前端工控机分别控制摄像机进行对激光检测区域船舶拍摄图像照片数据，作为直观的现场情况记录；

（3）岸基RFID阅读器与船舶建立匹配关系；岸基RFID阅读器获取船舶标签ID后，与船舶建立匹配关系，获取激光检测区域内激光扫描的被测船舶标签ID；

（4）激光采集船舶信息；当船舶驶离激光检测区域时，激光传感器扫描船舶并采集被测船舶数据信息，并将被测船舶数据信息发送给前端工控机，前端工控机实时获得该船舶的长宽、吃水、航速、航向和实际载重吨位；

（5）被测船舶数据信息的判断；对完成匹配的被测船舶，根据激光传感器采集的被测船舶数据信息与RFID阅读器阅读的被测船舶标签ID数据信息相对应的数据进行对比，判断RFID阅读器阅读的被测船舶标签ID数据信息是否真实信息；

当激光传感器和RFID阅读器所采集的被测船舶相对应的数据信息之间的偏差率小于或等于预设阈值时，则认定激光传感器测量出的数据与RFID阅读器记载的被测船舶数据为一致的，此时，以RFID阅读器记载的被测船舶数据来作为统计数据，以提高船舶参数观测的精度；

当激光传感器和RFID阅读器所采集的被测船舶相对应的数据信息之间的偏差率大于预设阈值时，则认定激光传感器测量出的数据与RFID阅读器记载的被测船舶数据之间至少有一个数据为不真实数据，则生成告警信息，进入步骤（6）；

（6）实时告警，信息推送；摄像机拍摄后图像数据将与激光扫描的船舶数据相关联，船舶身份和船舶物理属性建立明确关系后，图像数据作为直观的现场情况记录，以图像数据做对比核对测量结果是否为真实数据；当存在大船小证、证照不符的情况，实时生成告警信息，并推送给现场管理人员，以便管理人员人工核查或派人员上船稽查，以现场测量被测船舶的数据信息为真实数据作为统计数据。

2. 根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述步骤（3）中，所述岸基RFID阅读器与船舶建立匹配的方法为：

将激光传感器的位置换算为世界标准坐标，然后结合被测船舶反射激光信号的角度、距离，计算出船舶相对于激光传感器的偏移量，从而获得激光感知体系中的被测船舶的坐标信息；

将RFID阅读器的位置换算为世界标准坐标，当读取到船舶的有效RFID标签信息时，根据激光传感器获得激光感知体系中的被测船舶的坐标信息，RFID系统通过自动增益控制进一步的缩小RFID阅读器的射频覆盖范围，并将读取到的最终被测船舶标签ID信息的功率数值转换为射频覆盖半径，从而确定被测船舶相应世界坐标的范围；然后RFID阅读器获得被测船舶信息与激光感知体系中的船舶信息进行匹配。

3. 根据权利要求2所述的监控方法，其特征在于，所述步骤（3）中，在RFID阅读器获得被测船舶信息与激光感知体系中的船舶信息进行匹配前，

如果RFID阅读器扫描的激光检测区域内只有一条船舶的RFID标签，则RFID阅读器获得被测船舶信息与激光传感器测量出的数据建立匹配关系；

如果RFID阅读器扫描的激光检测区域内有多条船舶的RFID标签，则利用上下游RFID阅读器的数据，确定船舶航向，如果激光检测区域内同向船舶只有一条，则RFID阅读器获得船舶数据与激光传感器测量出的数据进行匹配；

如果激光检测区域有多条同向船舶被检测出，同时该激光检测区域存在多条船舶的RFID标签，则需要根据下个监测点，或者利用内河船舶的相对固定性，多次识别匹配。

4. 根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述步骤（5）中，被测船舶相对应的数据信息为船舶的长宽、吃水、航速和载重吨位。

5. 根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述步骤（2）中，当上行被测船舶头部在摄像机摄像标志位，被激光器发射的激光切到时，前端工控机分别控制两个摄像机进行对被测船舶拍摄照片；

当下行被测船舶尾部在摄像机摄像标志位，被激光器发射的激光切到时，前端工控机分别控制两个摄像机进行对被测船舶拍摄照片。