[发明专利]一种车辆定位方法和装置

说明书

技术领域

本发明属于导航领域，尤其涉及一种车辆定位方法和装置。

背景技术

通过导航系统对车辆进行导航时，需要先确定导航的起点位置与终点位置，然后根据所述起点位置和终点位置查找较优的交通线路，在接收到用户的确认指令后，通过定位系统，可以实时对车辆进行导航，有助于提高车辆行驶的便利性。

在确定车辆的起点位置或者在车辆导航时，一般通过定位系统检测车辆当前的位置。由于受到定位精度的影响，往往检测的车辆当前的位置和实际的位置有一定的偏差，在将所检测的车辆当前的位置匹配到车辆在导航系统中的道路上的位置时，检测的车辆的当前位置可能同时存在多个匹配的位置，如果匹配不正确，则会使车辆的当前位置与实际位置不符，不利于提高导航的准确性。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种采用预先存储的定位信息进行导航定位方法，以解决现有技术在确定车辆导航时，起点位置在道路上的匹配点不正确的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种导航定位方法，所述方法包括：

接收定位请求，根据所述定位请求，获取车辆当前的原始定位信息；

获取当前存储的定位信息序列，所述当前存储的定位信息序列为接收所述定位请求之前的多个车辆定位信息组成的序列；

根据所述当前存储的定位信息序列，对所述原始定位信息进行修正，得到用于确定车辆当前位置的最终定位信息。

本发明实施例的另一目的在于提供一种导航定位装置，所述装置包括：

接收单元，用于接收定位请求，根据所述定位请求，获取车辆当前的原始定位信息；

获取单元，用于获取当前存储的定位信息序列，所述当前存储的定位信息序列为接收所述定位请求之前的多个车辆定位信息组成的序列；

修正单元，用于根据所述当前存储的定位信息序列，对所述原始定位信息进行修正，得到用于确定车辆当前位置的最终定位信息。

在本发明实施例中，通过存储当前时间之前的一段时间内的定位信息序列，在当前定位信息存在争议时，通过对当前存储的定位信息序列中的多个车辆定位信息进行道路吸附，将当前有争议的定位信息与当前存储的定位信息序列中多个车辆定位信息进行相关性分析，从而得到有当前争议的定位信息的最终定位信息。本发明采用了一段时间内的多个车辆定位信息的选择以及对多个车辆定位信息进行道路吸附从而分析出当前定位信息的正确道路吸附位置，使得检测的车辆的当前位置能够有效的匹配到正确的位置，能够提高导航的正确性和导航效率。

附图说明

图1是现有技术中的导航定位的示意图；

图2是本发明第一实施例提供的导航定位方法的实现流程图；

图3是本发明第一实施例提供的对原始定位信息进行修正的示意图；

图4是本发明第二实施例提供的生成当前存储的定位信息序列方法的实现流程；

图5是本发明第三实施例提供的对所述原始定位信息进行修正的实施流程示意图；

图6是本发明第四实施例提供的导航定位装置的结构示意图；

图7为本发明第五实施例提供的实现导航定位的终端的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例可用于车辆导航系统或者内置于手机、平板电脑中的电子地图，旨在解决现有技术中因确定定位终端(可以为车辆等交通工具，由于车辆导航应用的广泛性，以下用车辆进行示例说明)当前的位置时，由于受到定位系统的精度的影响，在进行车辆定位信息的修正时，会出现一定的误差，如果不能有效的避免误差，则可能会导致导航出错或者不能得到最佳的导航路线。图1为对车辆的定位信息，进行定位修正的示意图。

在图1中，F点的位置和X点的位置为定位系统确定车辆位置，折线ABCD为道路的位置，E点和G点，为F点通过投影算法在道路上的匹配点，Y点和Z点，为X点通过投影算法在在道路上的匹配点。

在对F点进行道路位置信息的匹配时，由于线段EF的距离远小于线段FG的长度，故将E点作为F点的匹配点的准确度较高。

在对X点进行道路位置信息的匹配时，由于线段XY与线段XZ的长度相当，Y点和Z点都有可能成为X点的匹配点，任选其中一点作为X点的道路位置匹配点，就会匹配的精度不高。