[发明专利]一种具有绝对值编码器小车链轮定位系统的抓斗桥式起重机

权利要求书

1.一种具有绝对值编码器小车链轮定位系统的抓斗桥式起重机，包括导轨（1）、起重机小车（2）以及控制装置，起重机小车（2）通过小车车轮（4）滑动连接在导轨（1）上，起重机小车（2）上安装有卷筒（5），卷筒（5）行通过钢丝绳（6）连接有抓斗（7），抓斗（7）下方设置有多个垃圾投料口（3），卷筒（5）上通过电机（8）和减速机（9）驱动转动，其特征是，所述起重机小车（2）一侧固定有链轮箱（10），链轮箱（10）内通过轴承（11）转动连接有链轮轴（12），链轮轴（12）上套接有链轮（13），链轮（13）上连接沿导轨1的长度方向延伸的链条（14），链轮轴（12）一端连接有绝对值编码器（15），绝对值编码器（15）与控制装置电性连接。

2.根据权利要求1所述具有绝对值编码器小车链轮定位系统的抓斗桥式起重机，其特征是，所述链轮（13）两侧的链轮箱（10）上对称安装有两张紧轮（16），两张紧轮（16）同时与链条（14）张紧连接。

3.根据权利要求1所述具有绝对值编码器小车链轮定位系统的抓斗桥式起重机，其特征是，所述起重机小车（2）上安装有驱动小车车轮（4）的小车电机（17），使起重机小车（2）在导轨（1）上移动，小车电机（17）与控制装置电性连接。

4.根据权利要求2所述具有绝对值编码器小车链轮定位系统的抓斗桥式起重机，其特征是，所述两张紧轮（16）之间的链轮箱安装有两链轮，包括主链轮（19）和备用链轮（20），主链轮（19）上的主链轮轴（1901）一端连接有主绝对值编码器（21），备用链轮（20）上的备用链轮轴（2001）一端连接有备用绝对值编码器（22）。

5.根据权利要求1所述具有绝对值编码器小车链轮定位系统的抓斗桥式起重机，其特征是，所述绝对值编码器（15）上设有编码器轴（1501），编码器轴（1501）与链轮轴一端连接。

6.根据权利要求1所述具有绝对值编码器小车链轮定位系统的抓斗桥式起重机，其特征是，所述绝对值编码器（15）通过编码器支架（18）安装在链轮箱（10）一侧。

7.根据权利要求1所述具有绝对值编码器小车链轮定位系统的抓斗桥式起重机，其特征是，所述控制装置包括PLC和变频器。