[发明专利]自动填充机

权利要求书

1.一种自动填充机，用于对一待充物件进行内芯物品的填充，所述自动填充机包括架体及固定在架体上的填充管，其特征在于：所述自动填充机还具有沿径向设置在填充管一侧以将待充物件套至填充管上的套管机构；所述套管机构具有与填充管平行设置的皮带、间隔固定在架体上以定位皮带的两个皮带定位轴、驱动皮带移动以带动待充物件套至填充管上的皮带驱动电机。

2.根据权利要求1所述的自动填充机，其特征在于：所述皮带上设置有若干朝填充管方向延伸的拨块。

3.根据权利要求2所述的自动填充机，其特征在于：所述拨块在皮带的长度方向上以一定距离间隔设置，并在相邻拨块间形成可收容部分待充物件的容置腔。

4.根据权利要求3所述的自动填充机，其特征在于：所述拨块的厚度自连接皮带的一端至靠近填充管的一端逐渐减小。

5.根据权利要求2所述的自动填充机，其特征在于：所述拨块由具有一定弹性的塑胶材料制成。

6.根据权利要求1所述的自动填充机，其特征在于：所述套管机构还具有固定在架体上并设置在皮带定位轴之间的撑杆，所述撑杆位于皮带内侧以支撑皮带。

7.根据权利要求6所述的自动填充机，其特征在于：所述套管机构还包括固定连接皮带定位轴与撑杆的加强块。

8.根据权利要求1所述的自动填充机，其特征在于：所述自动填充机包括有若干组相互平行且间隔设置的所述填充管、以及分别对应若干组填充管设置的若干所述套管机构，若干组所述套管机构的其中一皮带定位轴相互连接设置，所述皮带驱动电机驱动该皮带定位轴转动以带动所有套管机构中的皮带移动。

9.根据权利要求1所述的自动填充机，其特征在于：所述自动填充机还具有沿径向驱动套管机构和填充管中一者靠近或远离另一者的驱动机构。

10.根据权利要求9所述的自动填充机，其特征在于：所述驱动机构与填充管相固定并带动填充管靠近或远离套管机构，所述驱动机构包括平行固定在架体上的固定杆以及垂直固定在固定杆上的气缸组件，所述填充管固定在气缸组件上。