[发明专利]用于处理视频文件中的视频帧的方法和装置

权利要求书

1.一种用于处理视频文件中的视频帧的方法，包括：

对于一个或多个预定数值中的每个预定数值：

比较所述视频帧与其前间隔所述预定数值个帧的视频帧，以获得第一帧间差；

比较所述视频帧与其后间隔所述预定数值个帧的视频帧，以获得第二帧间差；以及

针对所述视频帧的每个像素，基于所述第一帧间差和所述第二帧间差的较小值，获得所述视频帧与所述预定数值关联的置信度图；并且

至少基于每个像素在与相应预定数值关联的一个或多个所述置信度图中的值，确定像素是否属于前景，

其中至少基于每个像素在与相应预定数值关联的一个或多个所述置信度图中的值确定所述像素是否属于前景包括：

当所述像素在各个置信度图中的相应值均大于第一阈值时，确定所述像素属于前景；以及

当所述像素在各个置信度图中的相应值均小于第二阈值时，确定所述像素属于背景，其中所述第一阈值大于所述第二阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定像素是否属于前景还基于每个像素在与背景关联的置信度图中的值，所述与背景关联的置信度图通过如下步骤获得：

选择所述视频文件中包括所述视频帧的多个连续视频帧；

基于所述多个连续视频帧，构建所述视频文件的背景；以及

比较所述视频帧与所述背景，以获得与所述背景关联的置信度图。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述多个连续视频帧还包括所述视频帧前间隔所述一个或多个预定数值中的最大数值个帧的视频帧，以及所述视频帧后间隔所述最大数值个帧的视频帧。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少基于每个像素在与相应预定数值关联的一个或多个所述置信度图中的值，确定所述像素是否属于前景包括：

当所述像素在各个置信度图中的相应值并非均大于所述第一阈值或并非均小于所述第二阈值时：

当所述像素的邻域中仅存在被确定为前景的像素时，将所述相应值中的最大值作为所述像素属于前景的概率值；

当所述像素的邻域中仅存在被确定为背景的像素时，将所述相应值中的最小值作为所述像素属于前景的概率值；

否则，将所述相应值的均值作为所述像素属于前景的概率值；以及

当所述像素属于前景的概率值大于第三阈值时，确定所述像素属于前景；以及

当所述像素属于前景的概率值小于第三阈值时，确定所述像素属于背景。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，基于所述多个连续视频帧，构建所述视频文件的背景包括：

确定所述多个连续视频帧中每一视频帧相对于前一视频帧的相对运动矢量；

基于所述相对运动矢量，在空间上对齐所述多个视频帧，以确定同一空间点在所述多个视频帧的每个视频帧上对应的像素点；

将对应于所述每个空间点的所有像素点进行聚类，以获得对应于所述每个空间点的与背景有关的像素点；以及

基于获得的对应于所述每个空间点的与背景有关的像素点，构建所述视频文件的背景。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，比较所述视频帧与其前/其后间隔所述预定数值个帧的视频帧，以获得第一/第二帧间差包括：

将所述视频帧与其前/其后间隔所述预定数值个帧的视频帧在每个像素上针对同一属性值的差的绝对值作为所述第一/第二帧间差。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述属性值包括灰度值。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，基于所述第一帧间差和所述第二帧间差的较小值，获得所述视频帧与所述预定数值关联的置信度图还包括：

将各个较小值归一化，以形成与所述预定数值关联的所述置信度图。

9.根据权利要求6所述的方法，其中，比较所述视频帧与所述背景，以获得与所述背景关联的置信度图还包括：

将所述视频帧与所述背景在每个像素上针对所述同一属性值的差的绝对值归一化，以获得与所述背景关联的置信度图。