[发明专利]一种综采工作面跟机视频动态切换监控系统

权利要求书

1.一种综采工作面跟机视频动态切换监控系统，其特征在于：

包括用于采煤机(1)位置检测的煤机位置检测装置；

用于采集采煤机(1)工作状态视频的摄像机系统；

用于传输摄像机系统视频信号的无线以太网信号发射接收装置；

用于处理位置检测装置检测信息和控制采煤机(1)和摄像机的控制系统；

所述采煤机(1)安装在刮板运输机(2)上，可沿着刮板运输机(2)运动，刮板运输机(2)一端连接转载运输机(5)，将采煤机(1)采的煤运送给破碎机(6)进行破碎，破碎后的煤通过皮带运输机(7)运送走，采煤机(1)的采煤机摇臂(103)上安装有采煤机端摄像机(105)，采煤机端摄像机(105)用来采集右滚筒(101)和左滚筒(102)的工作视频，采煤机端摄像机(105)连接第一无线以太网信号发射接收器(104)，第一无线以太网信号发射接收器(104)连接第一控制器(106)，第一无线以太网信号发射接收器(104)和第一控制器(106)安装在采煤机机身(107)上，第一端头支架(3)上安装有第一激光测距传感器(8)，第二端头支架(12)上安装有第二激光测距传感器(13)，第一激光测距传感器(8)和第二激光测距传感器(13)的中心轴线和采煤机的中心轴线在同一直线上，第一端头支架(3)和第二端头支架(12)安装在液压支架(4)的左端和右端，当采煤机由右向左行走时，由第一激光测距传感器确定其采煤机之间的距离，反之，当采煤机由左向右行走时，则由第二激光测距传感器确定其与采煤机之间的距离；液压支架(4)上均布安装有多个支架端摄像机(11)和多个第二无线以太网信号发射接收器(9)，第一激光测距传感器(8)、第二激光测距传感器(13)、和支架端摄像机(11)机分别连接第二控制器(10)，第二控制器(10)、第二无线以太网信号发射接收器(9)和支架端摄像机(11)分别连接外部的监控终端，外部的监控终端用于单画面和多画面的视频显示设备，将采煤机端摄像机(105)和支架端摄像机(11)传送过来的视频信号显示在监控终端。

2.按照权利要求1所述一种综采工作面跟机视频动态切换监控系统，其特征在于：所述采煤机端摄像机(105)和支架端摄像机(11)包括枪机和镜头两部分，枪机低功耗、低照度、超级高清晰度、高分辨率、暗区补偿、数字稳定，镜头采用广角、手动光圈和手动变焦。

3.按照权利要求1所述一种综采工作面跟机视频动态切换监控系统，其特征在于：所述第一无线以太网信号发射接收器(104)和第二无线以太网信号发射接收器(9)包括：视频采集单元、模数转换单元、通信控制单元和无线AP设备，视频采集单元主要功能是采集模拟的视频信息，模数转换单元将采集到的模拟视频信息转换成数字信号，通信控制单元控制视频采集设备与无线AP之间的通信过程。