[发明专利]一种基于弹性夹具的全自动红枣去核机

说明书

技术领域

本发明涉及红枣加工设备，特别涉及一种采用弹性夹具的自动化去除红枣核的装置。

背景技术

红枣在我国有着悠久的栽培历史，据研究，红枣果肉中含有大量的蛋白质、脂肪、纤维素、各种维生素、18种氨基酸、36种矿质元素、20多种微量元素及多种生物活性物质。截止到2006年，全国栽培面积达150万公顷。然而，大多数的红枣被直接销售，大大限制了枣农的利润空间。红枣的精深加工可以极大地丰富红枣产品种类、拓宽红枣的销售渠道、增加红枣产品的附加值、延长红枣的产业化链条，产生良好的经济效益。去核作为红枣精深加工生产中的一个关键环节，优质、高效、安全、卫生地去核对红枣加工产业的发展有着重要的影响。研制适应性强、去核效果好、生产效率高、自动化程度高的红枣去核机必然是今后发展的主方向。目前，广泛被红枣加工企业及红枣加工户使用的红枣去核机，按照工作原理大致可以分为链式去核式与三工位去核式两大类。链式去核式红枣去核机是被中小型红枣加工企业及红枣加工户广泛使用的红枣去核机，其工作时，料斗中红枣自然落人安装在上料传送链上的载枣模具，传送链上方有一旋转的毛刷或打平装置对载枣模具中红枣进行打平扶正，保证每个模具中只有一个红枣，完成红枣排队，在传送链作用下，模具中红枣进入去核工位，压紧部件与载枣模具配合压紧待去核红枣，完成对红枣的定位，去核管在传动系统作用下往复运动完成去核作业，随后去核红枣及枣核分别落人各自的导出装置。2011年，西安理工大学的马朝峰等设计的链式红枣去核机是代表性产品，在带附板的滚子链上安装u型凹槽块对红枣进行排队上料，采用带轮驱动的打平机构将竖立在u型凹槽中的红枣拨平或打落回料斗，采用凸轮驱动摆杆上的压枣块对红枣进行压紧定位，采用双摇杆机构驱动的冲核刀管完成去核作业。该去核机以6个红枣的去核为1个单元，该设备能适应直径在10～24mm范围的红枣，去核前不需分拣，上料率能达到87％以上，平均去核成功率能达到98％以上，枣核残留比例小于2％。存在的不足是由于机具采用滚子上料，工作速度受限制，链条速度过高时，抖动较大，不利于红枣定位，平均每小时去核90～100 kg，生产效率比较低。

三工位去核式红枣去核机是目前市场上最多、被红枣加工企业和加工户使用最广泛的红枣去核机。该类去核机去核过程经夹持、冲核、冲枣三个工位完成去核作业。一压，压枣部件将待去核红枣压入红枣夹持器或卡枣孔，红枣被夹紧定位；二冲核，定位红枣进入去核工位，冲核管向下运动完成去核作业，枣核落入排出机构；三冲枣，去核红枣前进进人去枣工位，压枣杆下行将去核红枣从夹持器或卡枣孔中排出。这种机型按照夹枣装置的不同可以分为两类。一类使用红枣夹持器，红枣夹持器一般为塑料或橡胶材质，上部呈圆柱形，设有卡槽，下部整体呈倒V形，由弹性片组成。夹持器的使用，解决了红枣去核自动设备中红枣快速装夹固定的问题，适用于红枣直径比夹持器直径小的红枣去核。另一类使用设有卡枣孔的盘形或输送带式料板。上料时，小于筛孔孔径的小枣从料板上落下排出，大于筛孔孔径的红枣被压盘压人卡枣孔夹紧定位。这种类型红枣去核机对去核前红枣的大小分级要求较为严格。夹持器及料板都会根据红枣大小设有不同的规格。中国专利201120243461.3公开了一种枣旋转扶正器，并且在中国专利201220234062.5公开了一种自动红枣去核机中得到应用，采用均布红枣夹持器的传送带上料，进入压枣工位，红枣旋转扶正器的驱动齿轮互相啮合，在直流电动机的驱动作用下将待去核红枣旋转着压入夹持器，实现批量红枣的轴线定位，再由去核管去核，去枣杆去枣，完成去核工作，由于采用水平方向去核，该去核机的红枣与枣核排出均使用了螺旋输送器。该红枣去核机是目前市场上红枣定位设计较完善的去核机，效率高，定位准，去核彻底，但仍然存在该去核机去核前对红枣分级的要求比较高、对于不同级别的红枣去核需更换相应尺寸的红枣夹持器与旋转扶正器、过程比较麻烦等问题。