[发明专利]ARM+GPU异构架构下的光线投射算法的OpenGLES实现方法

权利要求书

1.一种ARM+GPU异构架构下的光线投射算法的OpenGL ES实现方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：

步骤一：在ARM中建立显示窗口系统；

步骤二：在ARM中获取原始体数据，并将原始体数据重建到三维笛卡尔坐标系下，得到笛卡尔坐标系下的切片数据；

步骤三：ARM对二维纹理进行排布，并利用OpenGL ES接口以二维纹理方式导入三维超声体数据；

步骤四：GPU接收人机交互指令，计算从物体坐标系到投影坐标系的变换矩阵，完成三维成像中的人机交互功能；

步骤五：GPU进行光线投射算法的OpenGL ES实现，并对计算量进行控制；

步骤六：GPU绘制显示平面。

2.根据权利要求1所述的ARM+GPU异构架构下的光线投射算法的OpenGL ES实现方法，其特征在于所述步骤三中，二维纹理排布方式如下：先按照GPU对于纹理的宽度和高度要求，并结合每一张切片的宽度大小，设计纹理的宽度和高度；然后将笛卡尔坐标系下的切片数据按照线数关系排布到纹理中。

3.根据权利要求1所述的ARM+GPU异构架构下的光线投射算法的OpenGL ES实现方法，其特征在于所述步骤四中，从物体坐标系到投影坐标系的变换矩阵Matrix_{Pr ojection ViewModel}为：

Matrix_{Pr ojection WorldModel}＝Matrix_Projection·Matrix_View·Matrix_Model；

其中，Matrix_{Pr ojection}为投射投影矩阵，Matrix_View为世界坐标系到观察坐标系的变换矩阵，Matrix_{M odel}为物体坐标系到世界坐标系的坐标变换矩阵。

4.根据权利要求3所述的ARM+GPU异构架构下的光线投射算法的OpenGL ES实现方法，其特征在于所述物体坐标系到世界坐标系的坐标变换矩阵Matrix_{M odel}如下：

Matrix_{M odel}＝K_nK_n-1…K_i…K₂K₁K₀；

其中，K_i代表第i次转动物体，K_n代表最近一次的转动。