[发明专利]喷水推进的三体便携式无人海洋测深艇

说明书

技术领域

本发明属于海洋测量技术领域，尤其是一种喷水推进的三体便携式无人海洋测深艇。

背景技术

在海洋水深测量作业过程中，浅水区域特别是港口、岛礁周边的水下地形对船舶停靠、港口工程建设具有重要的作用。当前，浅水区域的海洋测量信息快速获取手段过于单一，主要依赖大型测量船携带的小测量船或者租用地方渔船进行作业，由于受船体整体吃水较深的影响，岛礁周边等浅水区域水深作业难度大，安全隐患突出，通常需选择在大潮高潮时进行作业，作业效率低。如何通过海洋测深挺快速准确地对浅水区域进行测量并获取测量数据发送给岸台设备是目前迫切需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、安全可靠并能够满足自动化作业需要的喷水推进的三体便携式无人海洋测深艇。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种喷水推进的三体便携式无人海洋测深艇，包括主船体，在主船体上设置有发动机舱、油电舱、设备舱，在发动机舱内和油电舱内安装有船台动力设备并采用油电混合的方式进行动力控制，在设备舱内安装有船台测量与控制设备并与岸台设备进行无线通信；在主船体的尾部安装有喷水装置，在主船体后端对称安装两个侧辅浮体，在两个侧辅浮体的尾部安装有螺旋桨并采用船体尾部喷水及两侧螺旋桨的方式推进。

而且，所述的船台测量与控制设备包括船台无线数传设备、网口集线器、视频监控设备、船台测量数据采集控制终端、串口服务器和船台测量设备，船台测量数据采集控制终端与船台测量设备、串口服务器、网口集线器相连接，该网口集线器与串口服务器和视频监控设备相连接，该网口集线器通过船台无线数传设备与岸台设备相连接进行高速双向数据通信。

而且，所述的船台测量设备包括声速剖面仪、高精度GNSS、电子罗盘、测深仪、侧扫设备和雷达避碰设备。

而且，所述的船台动力设备包括燃油喷泵、电推进器、柴油发动机和柴油发电机。

而且，所述的船台无线数传设备采用344M无线数传设备、700M无线数传设备或北斗报文数传设备。

而且，所述的主船体由高强度玻璃钢制成，该玻璃钢主船体采用双层结构，夹层间填充泡沫胶及泡沫。

本发明的优点和积极效果是：

1、本发明采用油电混合的方式进行动力控制，采用船体尾部喷水及在船体两侧加装螺旋桨的方式推进，并将其与测量及控制设备进行集成，能够满足浅水区域水深测量作业的要求，且作业效率得到很大的提高，完全实现了浅水区域水深测量作业的自动化、信息化、智能化功能，克服了浅水区域水深测量传统作业模式效率低、难度大、安全隐患突出的缺点。

2、本发明通过船台设备对浅水区域的水下地形、地貌进行测量并与岸台设备实现双向数据通讯功能，通过岸台设备即可实时获取船台测量数据，并能够通过岸台设备的远程桌面功能实现对船台测深仪、侧扫等测量设备的远程监控，同时具备远程控制的声剖自动布放功能。

附图说明

图1是本发明的船体结构示意图；

图2是本发明船台设备与岸台设备连接示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例做进一步详述：

一种喷水推进的三体便携式无人海洋测深艇，如图1所示，由高强度玻璃钢主船体1和两个侧辅浮体5构成，两个侧辅浮体通过安装架对称安装在高强度玻璃钢主船体后端的两侧，玻璃钢主船体采用双层结构，夹层间填充泡沫胶及泡沫，起到防沉作用。在玻璃钢主船体上设置有发动机舱6、油电舱4、设备舱3三个舱室，采用油电混合的方式进行动力控制；在玻璃钢主船体的尾部安装有喷水装置8，在两个侧辅浮体的尾部安装有螺旋桨7，采用船体尾部喷水及两侧螺旋桨的方式推进。在本实施例中，三体便携式无人海洋测深艇以MOKAI喷水推进路亚艇为主体并进行三体结构设计改装，保证了测深艇在测量过程中的稳定性；动力控制采用油电混合的方式，保证续航时间大于10个小时；推进则采用船体尾部喷水及在船体两侧加装螺旋桨的方式，该推进方式解决了测深艇在航行过程中的转向控制及倒车问题，保证了船体在急速转弯或倒退的情况下，仍然可以有效地实施测量。油电混合的动力控制及喷水推进方式，不仅满足了浅水区域测量作业的安全性要求，而且在很大程度上提高了测量作业效率。