[发明专利]一种锻轧复合柔性成形设备

权利要求书

1.一种锻轧复合柔性成形设备，其特征在于，包括机身、安装于所述机身且能够相对于所述机身沿竖直方向直线进给运动的滑块、用于驱动所述滑块相对于机身进行所述直线进给运动的进给机构、活动安装于所述机身的锻造成型装置以及回转轧制成型装置，其中，

所述锻造成型装置包括可拆卸安装于所述滑块下方的锻造上模、活动安装于所述滑块下方的移动工作台，以及安装于所述移动工作台上的锻造下模，当所述锻造成型装置处于工作状态时，所述锻造上模安装于所述滑块的下方，所述副轧辊组件移动至第一预设位置以供所述移动工作台移动至第二预设位置，所述锻造下模正对于所述锻造上模以对工件进行锻造；所述回转轧制成型装置包括可拆卸安装于所述滑块下方的主轧辊、与所述主轧辊连接的用于驱动所述主轧辊转动的传动机构，以及位于所述滑块下方且相对于所述滑块伸缩移动的副轧辊组件；当所述回转轧制成型装置处于工作状态时，所述主轧辊安装于所述滑块的下方，所述移动工作台移动至第三预设位置，所述副轧辊组件移动至第四预设位置与所述主轧辊配合以对工件进行轧制。

2.如权利要求1所述的锻轧复合柔性成形设备，其特征在于，所述传动机构包括依次连接的传动轴、万向联轴器以及第一驱动机构，其中，所述传动轴与所述主轧辊固定连接。

3.如权利要求2所述的锻轧复合柔性成形设备，其特征在于，还包括位于所述第一驱动机构与所述万向联轴器之间的减速器。

4.如权利要求1所述的锻轧复合柔性成形设备，其特征在于，所述副轧辊组件包括位于所述主轧辊两侧的左副轧辊和右副轧辊、以及分别用于驱动所述左副轧辊和右副轧辊相对于所述滑块伸缩移动的第二驱动机构和第三驱动机构。

5.如权利要求4所述的锻轧复合柔性成形设备，其特征在于，所述左副轧辊、右副轧辊以及主轧辊的轴线互相平行设置。

6.如权利要求4所述的锻轧复合柔性成形设备，其特征在于，所述回转轧制成型装置还包括用于固定空心回转体工件的芯辊、以及用于驱动所述芯辊相对于所述滑块伸缩移动的第四驱动机构。

7.如权利要求6所述的锻轧复合柔性成形设备，其特征在于，还包括用于移动所述移动工作台的滑轨，以及用于驱动所述移动工作台在所述滑轨上进行直线进给运动的第五驱动机构，其中，所述移动工作台安装于所述滑轨上。

8.如权利要求7所述的锻轧复合柔性成形设备，其特征在于，所述进给机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和第五驱动机构均为油缸，所述第一驱动机构为电机。

9.如权利要求1所述的锻轧复合柔性成形设备，其特征在于，所述机身包括相对设置的上横梁和下横梁、以及连接所述上横梁和下横梁的立柱，所述滑块套设于所述立柱上且相对于所述立柱可滑动；所述滑块上还设有用于安装所述锻造上模或所述主轧辊的定位槽。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的锻轧复合柔性成形设备，其特征在于：当使用本锻轧复合柔性成形设备进行锻造工艺时，其中的锻造成型装置处于工作状态；首先，将锻造上模安装于滑块上，同时控制左副轧辊和右副轧辊均向远离滑块方向移动，当其移动至第一预设位置时停止；然后，将安装有锻造下模的移动工作台移动至第二预设位置，使锻造下模正对于锻造上模，将锻造下模与锻造上模对准后，再将待锻造的工件放置于锻造下模上，最后，进给机构驱动滑块向下滑动，从而带动锻造上模进行直线进给运动，进而实施镦粗工艺；

当使用本锻轧复合柔性成形设备进行轧制工艺时，回转轧制成型装置处于工作状态；当待锻造的工件为实心环形时，锻轧复合柔性成形设备的工作过程如下：首先，将主轧辊安装于滑块上，同时连接主轧辊与传动机构，同时控制左副轧辊和右副轧辊均向靠近滑块方向移动，当其移动至第四预设位置时停止，移动工作台移动至第三预设位置，此时，左副轧辊和右副轧辊分别充当信号辊和导向辊；然后通过传动机构、第二驱动机构和第三驱动机构分别驱动主轧辊、左副轧辊和右副轧辊，从而实现三辊横轧； 

当使用本锻轧复合柔性成形设备进行锻轧复合成形工艺时，首先控制锻造成型装置锻制毛坯，然后再控制回转轧制成型装置进行回转轧制成形；本锻轧复合柔性成形设备的具体工作过程如下：首先，将锻造上模安装于滑块上，同时控制左副轧辊和右副轧辊均向远离滑块方向移动，当其移动至第一预设位置时停止，从而避免副轧辊组件与锻造的工件之间产生干涉；然后，将安装有锻造下模的移动工作台移动至第二预设位置，使锻造下模正对于锻造上模，将锻造下模与锻造上模对准后，将待锻造的工件放置于锻造下模上，进给机构驱动滑块向下滑动，从而带动锻造上模进行直线进给运动，进而实施轧制工艺，待工件锻制完成后回炉加热，随后，将移动工作台向远离滑块的方向移动，当其移动至第四预设位置时停止，移动工作台移动至第三预设位置，同时，将滑块上的锻造上模卸下，然后，在滑块上安装主轧辊，并连接主轧辊与传动机构，同时控制左副轧辊和右副轧辊均向靠近滑块方向移动，最后，待加热后的工件放置于主轧辊、左副轧辊和右副轧辊形成的固定槽中，通过传动机构、第二驱动机构和第三驱动机构分别启动主轧辊、左副轧辊和右副轧辊，从而实现三辊横轧。