[发明专利]早期识别奶牛跛行的测试系统及其方法

权利要求书

1.一种早期识别奶牛跛行的测试系统，其特征在于，包括依次安装的3D 薄膜应力板和斜坡道，在所述的3D 薄膜应力板和斜坡道的两侧分别安装有护栏，在其中的一护栏上安装有光电传感器，还包括与光电传感器连接的计数器；所述的3D 薄膜应力板上面铺设有抗滑防腐橡胶垫，计数器和3D 薄膜应力板均与数据采集和记录装置连接。

2.根据权利要求1所述的早期识别奶牛跛行的测试系统，其特征在于，所述的3D 薄膜应力板包括左3D 薄膜应力板和右3D 薄膜应力板，所述的左3D 薄膜应力板和右3D 薄膜应力板之间安装有分隔板。

3.根据权利要求2所述的早期识别奶牛跛行的测试系统，其特征在于，所述的左、右两块3D薄膜应力板用于测取奶牛通过测试通道时四只蹄部对地面的作用力，采集每个肢蹄作用在上面产生的数据；计数器用于测试出奶牛行走在该通道内的平均速度；护栏用于保证奶牛进入测试通道后沿直线行走；分隔板的边角倒圆，用于奶牛的左右肢蹄能够分别行走在左、右两块3D薄膜应力板上，防止左右肢蹄交叉串位；斜坡道用于引导奶牛进入护栏和左、右3D薄膜应力板形成的测试通道中，使奶牛通过测试通道时的速度基本接近牛在无干扰时的自由行走速度；抗滑防腐橡胶垫用于防止奶牛在行走时打滑，保护应力板遭受奶牛排泄物的腐蚀。

4.根据权利要求1所述的早期识别奶牛跛行的测试系统，其特征在于，所述的光电传感器为三个，沿奶牛的行进方向均匀设置。

5.一种早期识别奶牛跛行的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）、让奶牛通过斜坡道进入测试通道中；

（2）、测试通道底部的左、右两块3D薄膜应力板测取奶牛每只蹄部在垂直方向对地面的作用力Fz 、应力板平面内左右方向的压力Fx 及应力板平面内前进方向的压力Fy，左、右两块3D薄膜应力板采集的压力数据传输至数据采集和记录装置中；其中，在左、右两块3D薄膜应力板的中间安装有边角倒圆的分隔板，其安装高度适中，防止奶牛在通过测试通道时左右肢蹄交叉串位，产生无效的肢蹄压力信号；

铺设在左、右两块3D薄膜应力板上的抗滑防腐橡胶垫防止奶牛在行走时打滑，影响应力板对压力信号的测取，同时起到保护柔性应力板遭受奶牛排泄物的腐蚀；

（3）、该步骤与步骤（2）同步进行，测试通道一侧的护栏上安装有光电传感器，奶牛在测试通道内行走的过程中遮挡住光电传感器，此时光电传感器的光电管发出触发信号且启动数据采集和记录装置，同时与光电传感器相连的光电计数器开始计数，一直到牛完全走出该光电传感器所对应的区域，则停止计数，由此可以估算出奶牛行走在该通道内的平均速度；通过该数据采集和记录装置所采集的数据进行分析，进而可以早期识别奶牛是否跛行以及哪条腿跛行的情况。