[发明专利]一种具有爬壁功能的吸盘机器人

权利要求书

1.一种具有爬壁功能的吸盘机器人，其特征在于，包括：机身本体、若干吸附装置、主动轮、永磁体片、从动轮、防撞槽、履带、吸盘孔、连接卡齿、真空泵、电机和驱动轴，所述吸附装置包括吸盘本体、调节槽、钢球、手动调速阀、橡皮圈、弹簧和导气管，所述电机设置于所述机身本体内，所述驱动轴的一端连接有所述电机，所述驱动轴的另一端与所述主动轮相连接，所述连接卡齿和所述防撞槽设置于所述主动轮和所述从动轮的侧面，所述连接卡齿设置于所述履带的内侧，所述永磁体片设置于所述履带上，所述履带通过所述连接卡齿与所述主动轮和所述从动轮相连接，所述吸盘孔设置于所述履带上，所述吸盘本体的顶端设置于所述吸盘孔中，所述调节槽设置于所述吸盘本体内，所述钢球设置于两个所述弹簧之间，且一个所述弹簧的一端与所述调节槽的底部相连接，所述手动调速阀设置于所述吸盘本体上，所述橡皮圈设置于所述吸盘本体底部的开口处，所述导气管与所述手动调速阀和所述真空泵相连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有爬壁功能的吸盘机器人，其特征在于，所述连接卡齿设置于所述防撞槽的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种具有爬壁功能的吸盘机器人，其特征在于，所述机身本体包括上机体和下机体，所述上机体与所述下机体相连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有爬壁功能的吸盘机器人，其特征在于，所述主动轮、所述从动轮和所述履带设置于所述机身本体的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种具有爬壁功能的吸盘机器人，其特征在于，所述主动轮设置于两个所述从动轮之间。

6.根据权利要求1所述的一种具有爬壁功能的吸盘机器人，其特征在于，所述导气管设置于所述调节槽内，且所述导气管设置于所述弹簧和所述钢球的上方。

7.根据权利要求1所述的一种具有爬壁功能的吸盘机器人，其特征在于，所述真空泵设置于所述机身本体内。

8.根据权利要求1所述的一种具有爬壁功能的吸盘机器人，其特征在于，所述吸附装置的数量大于或等于16个。

9.根据权利要求1所述的一种具有爬壁功能的吸盘机器人，其特征在于，所述履带上的所述连接卡齿的厚度小于所述主动轮和所述从动轮上的所述连接卡齿的厚度。