[发明专利]一种全自动椭圆管上管机

说明书

技术领域

本发明涉及注肩机设备领域，具体涉及一种用于全自动软管注肩机的全自动椭圆管上管机。

背景技术

目前，椭圆软管的注肩主要还是在半自动软管注肩机上完成，通常都由人工手动将软管插入在椭圆芯棒上再去注肩。由于半自动软管注肩机无法实现自动上管，这种注肩方式，要使用大量的人力物力，而且生产速度慢，同时人工上管易产生人为污染，也不符合卫生的要求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种全自动椭圆管上管机，可以实现全自动注肩机的椭圆管自动上管功能。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种全自动椭圆管上管机，用于实现全自动注肩机的椭圆管自动上管功能，包括：

机架，设有安装底板；

定位机构，设置于所述安装底板上，包括真空分度轮和沿所述真空分度轮周向设置的受管位、标定位及上管位，所述真空分度轮上沿周向设有多个工作槽，所述真空分度轮旋转时多个所述工作槽分别与所述受管位、标定位及上管位相对应；

送管机构，设置于所述受管位附近，用于将待加工的软管移动至所述工作槽内；

标定机构，设置于所述标定位附近，用于将软管移出或移入所述工作槽及标定软管的上管方向，包括设置于所述安装底板上的色标感应装置及滑移装置，所述滑移装置沿所述安装底板做横向或纵向移动；

上管机构，设置于所述上管位，包括推管装置和压管装置，所述推管装置用于将标定好的软管推出所述真空分度轮；所述压管装置用于将推出的软管压扁并套设于设置在所述真空分度轮前方的椭圆芯棒上。

优选的，所述真空分度轮由伺服电机通过同步带驱动旋转，所述安装底板上固定设有与所述伺服电机电连接的光电开关，所述真空分度轮的驱动转轴上套设有与所述槽型光电开关位置相对应的原点信号轮，所述光电开关用于所述真空分度轮原点位置的标定及所述伺服电机的通断。

优选的，所述滑移装置包括横移组件和设置于所述横移组件上的纵移组件，所述横移组件包括横移滑块和横移气缸，用于带动所述纵移组件在所述色标感应装置及真空分度轮之间移动；所述纵移组件包括前纵移滑块和后纵移滑块，所述前纵移滑块和后纵移滑块分别连接有前顶锥头和后顶锥头，用于将软管从两端顶住并带动其移动；所述前顶锥头还传动连接有锥头驱动电机，用于带动两端被顶紧的软管旋转。

优选的，所述色标感应装置电连接所述锥头驱动电机，所述色标感应装置用于所述前顶锥头带动软管旋转时感应到软管上的色标后停止所述锥头驱动电机的旋转。

优选的，所述推管装置包括上管爪和上管气缸，所述上管爪设于所述真空分度轮的端部并与所述上管位相对应，所述上管爪头部设有锥形推头，用于将软管推出所述工作槽。

优选的，所述压管装置设置于与所述上管爪相对应的所述真空分度轮的另一端，包括上、下对称设置的腰鼓形状的成型压辊，用于将推出所述工作槽后的软管压至椭圆并上至所述椭圆芯棒上。

优选的，所述压管装置还设有调整装置，用于调节两个所述成型压辊之间的距离。

优选的，所述工作槽的槽底设有多个真空吸附孔，用于所述真空分度轮旋转时所述工作槽内的软管保持固定，所述真空吸附孔连接有真空泵。

优选的，所述工作槽内表面开设有定位凹槽，所述定位凹槽与所述上管爪侧面的定位销形状相对应，用于所述上管爪将软管推向所述成型压辊时不会产生位置偏差。

采用本发明公开的技术方案的有益效果：在真空分度轮的周向分别设置了受管位、标定位及上管位多个工位，使真空分度轮在旋转时沿其周向表面设置的工作槽能分别与各工位对应，通过真空分度轮的旋转动作依次实现了受管、标定及上管的流水化作业，避免人工操作带来的效率低下和人为污染，提高了上管的加工效率；受管位设置了送管机构，可将代加工软管自动放置在真空分度轮的工作槽内，节省了人力投放成本；标定位设置有标定机构，可将旋转至标定位的工作槽内的软管自动取出，自动进行色标标定后再放回工作槽，整个标定过程动作连贯，采用色标感应装置自动定位软管的加工方向，提高了工作效率；上管位设置有上管机构，将定位好的软管推出工作槽并进行压扁上管动作，直接实现了椭圆管上管。