[发明专利]一种分布式控制系统的时钟同步方法无效
| 申请号： | 201410221417.0 | 申请日： | 2014-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN103995471A | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 周柔刚;周云飞;涂骁;刘广斗;纪善昌;汪松;严思杰 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G05B15/02 | 分类号： | G05B15/02 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 梁鹏 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 控制系统 时钟 同步 方法 | ||
1.一种分布式控制系统的时钟同步方法，包括主系统和n个辅系统，所述主系统和每个辅系统包括CPU、FPGA，其特征在于：所述主系统还包括输出端口电路，所述辅系统还包括接收端口电路，所述主系统的FPGA每隔一个伺服周期发出一个脉冲信号，所述脉冲信号一路输出到主系统的CPU并触发主系统的CPU进行新的伺服周期运算，所述脉冲信号的另一路通过主系统的输出端口电路、同步信号线传送至各辅系统，再经过各辅系统的接收端口电路、FPGA，输出至各辅系统的CPU并触发各辅系统的CPU开始新的伺服周期运算。
2.一种根据权利要求1所述的分布式控制系统的时钟同步方法，其特征在于：所述主系统的输出端口电路包括光电隔离芯片和单端转差分芯片，所述辅系统的接收端口电路包括光电隔离芯片和差分转单端芯片，所述主系统的FPGA发出的脉冲信号经过主系统的光电隔离芯片传送至主系统的单端转差分芯片，转换为差分信号后通过同步信号线传送至各个辅系统的差分转单端芯片，再转换成单端信号后传送至各辅系统的光电隔离芯片，再传送至各辅系统的FPGA。
3.一种根据权利要求2所述的分布式控制系统的时钟同步方法，其特征在于：所述光电隔离芯片的型号优选TLP2631。
4.一种根据权利要求2所述的分布式控制系统的时钟同步方法，其特征在于：所述单端转差分芯片的型号优选SN75174DW，所述差分转单端芯片的型号优选SN75174D。
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