[发明专利]一种深空探测器动力下降初始关键参数优化方法

权利要求书

1.一种深空探测器动力下降初始关键参数优化方法，其特征在于，具体步骤为：

获取目标近月点高度h_p与计算的近月点高度h之间的差量Δh，获取目标近月点月理纬度与计算的月理纬度之间的差量并以Δh和小于设定阈值为目标，通过迭代优化获取深空探测器动力下降初始关键参数，所述参数包括开始点火时刻T_ib，点火速度增量ΔV_f和点火方向

2.根据权利要求1所述深空探测器动力下降初始关键参数优化方法，其特征在于，具体过程为：

步骤一、设定参量：用于环月轨道外推的时刻T₀，在T₀时刻月心J2000惯性坐标系下的瞬时轨道参数()，环月降轨脉冲点火时刻T_i距时刻T₀的时间间隔ΔT₀，环月降轨点火速度增量轨道飞行周期数N_T；

步骤二、从时刻T₀开始，在月心J2000惯性坐标系下根据所述()将轨道外推至T_i时刻，计算T_i时刻对应的瞬时轨道参数()；将所述()外推N_T周期后计算对应近月点高度h和月理纬度

步骤三、判断|Δh|<0.1km、且深空测控站可视探测器的累计时间达到预设量是否都成立，若是则将当前的ΔT₀和ΔVx₀作为脉冲点火环月降轨参数，进入步骤五，若否则进入步骤四，其中Δh＝h-h_p，h_p为目标近月点高度，为目标近月点月理纬度；

步骤四、令N_T值加一，以h_p、为目标量，并采用微分校正法进行迭代计算，计算ΔT₀的迭代量Δt，点火速度增量的迭代量然后更新ΔT₀＝ΔT₀+Δt，更新ΔV→0=ΔV→0+Δv,]]>返回步骤二；

步骤五、设置点火时间长度初值为ΔT_f0；

步骤六、根据步骤三得到的ΔT₀确定脉冲点火时刻T_i，并将其作为有限推力点火时间区间的中间时刻；从时刻T₀开始，在月心J2000惯性坐标系下根据所述()将轨道外推至时刻T_ib＝T_i-1/2ΔT_f0，计算至该时刻对应的瞬时轨道参数()；基于所述()计算点火过程的轨道参数至时刻T_ie＝T_i+1/2ΔT_f0得到对应的瞬时轨道参数()，其中点火过程中点火方向为根据所述步骤三计算的ΔVx₀所确定的方向，并将所述()外推N_T周期后计算对应近月点高度h和月理纬度

步骤七、判断|Δh|<0.1km、且深空测控站可视探测器的累计时间达到预设量是否都成立，若是则将当前的T_ib和ΔT_f0作为有限推力点火环月降轨参数，进入步骤九，若否则进入步骤八，其中Δh＝h-h_p，

步骤八、令N_T值加一，以h_p、为目标量，采用微分校正法进行迭代计算，计算点火时间ΔT_f0的迭代量Δt_f，更新ΔT_f0＝ΔT_f0+Δt_f，进而更新T_ib＝T_i-1/2ΔT_f0，返回步骤六；

步骤九、根据计算的ΔT_f0计算点火速度增量ΔV_f，获得最终的环月降轨参数包括：T_ib、ΔV_f和