[发明专利]用于加工曲轴的机器

权利要求书

1.一种用于加工曲轴的机器，所述机器包括：

支撑件(2)，所述支撑件(2)支撑至少一个曲轴(100)；

至少一个致动器(1)，所述至少一个致动器(1)致动加工工具以加工所述曲轴；

所述支撑件(2)被构造成使用至少两个夹紧装置(21)来保持所述至少一个曲轴，所述至少两个夹紧装置(21)被构造成与所述曲轴的至少两个主轴颈(103)相对应地固定所述曲轴；

所述支撑件(2)能够相对于竖直轴线(A)转动，以改变所述曲轴(100)的纵向轴线(B)与所述致动器(1)之间的攻角；

其中，

所述支撑件设置有转动机构(22)，所述转动机构(22)能够在缩回位置与致动位置之间移动，在所述缩回位置中，所述转动机构(22)不与所述曲轴(100)相互作用，在所述致动位置中，所述转动机构(22)与所述曲轴(100)相互作用，以使所述曲轴(100)相对于所述纵向轴线(B)转动。

2.根据权利要求1所述的机器，其中，所述转动机构(22)被安装在所述支撑件(2)上，以使得所述转动机构(22)能够在所述缩回位置与所述致动位置之间线性地移动。

3.根据权利要求2所述的机器，其中，所述转动机构(22)被安装在所述支撑件(2)上，以使得所述转动机构(22)能够在所述缩回位置与所述致动位置之间水平地移动。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的机器，其中，所述转动机构(22)被安装在所述支撑件(2)上，以使得所述转动机构(22)能够沿与所述曲轴的纵向轴线垂直的方向在所述缩回位置与所述致动位置之间移动。

5.根据权利要求1所述的机器，其中，所述转动机构(22)被安装在所述支撑件(2)上，以使得所述转动机构(22)能够遵循弯曲的轨迹在所述缩回位置与所述致动位置之间移动。

6.根据权利要求1-3中的任一项所述的机器，其中，所述转动机构(22)被设置成使得当所述转动机构(22)处于所述缩回位置中时，所述曲轴的相应端部能够自由地接近所述加工工具。

7.根据权利要求1-3中的任一项所述的机器，其中，每个夹紧装置(21)包括具有两个夹爪(21A，21B)的自定心钳，所述两个夹爪(21A，21B)被构造成在用于装载和/或卸载所述曲轴的打开位置与夹紧所述曲轴的关闭位置之间同时被移动。

8.根据权利要求1-3中的任一项所述的机器，所述机器还包括至少一个角度定位装置(23)，所述至少一个角度定位装置(23)包括两个定位构件(23A，23B)，所述两个定位构件(23A，23B)被设置成在第一闭合位置与打开位置之间枢转，在所述第一闭合位置中，所述两个定位构件(23A，23B)在所述两个定位构件(23A，23B)之间夹持所述曲轴的曲柄销轴颈(104)，在所述打开位置中，所述两个定位构件(23A，23B)允许所述曲轴围绕其纵向轴线转动。

9.根据权利要求1-3中的任一项所述的机器，其中，所述至少两个夹紧装置(21)中的至少一个夹紧装置(21)能够沿平行于所述曲轴的所述纵向轴线(B)的方向移动，以使得能够调节所述至少两个夹紧装置(21)之间的距离以使所述机器适应于不同类型的曲轴。

10.根据权利要求1-3中的任一项所述的机器，其中，所述支撑件(2)被构造成将一个曲轴位于另一个曲轴的顶部上的至少两个曲轴夹紧。

11.根据权利要求10所述的机器，其中，所述支撑件(2)被构造成将被水平地定向的所述至少两个曲轴夹紧。

12.根据权利要求11所述的机器，其中，所述支撑件(2)被构造成将所述至少两个曲轴夹紧在用于接纳碎屑的空间(30)上方。

13.根据权利要求10所述的机器，其中，所述致动器(1)被设置成致动加工工具以加工所述至少两个曲轴(100)中的一个曲轴，所述机器还包括至少一个另外的致动器，所述至少一个另外的致动器被设置成致动加工工具以加工所述至少两个曲轴(100)中的另一个曲轴，所述致动器和所述至少一个另外的致动器能够彼此独立地轴向移动(Z1/Z2)。