[发明专利]印刷基板用作业装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种以印刷基板作为作业对象的印刷基板用作业装置。

背景技术

印刷基板被安装电子元件而形成完成品。电子元件通过电子元件安装装置安装到印刷基板上。在被安装该电子元件的印刷基板上预先通过分配器涂布焊膏或粘接剂等。这些电子元件安装装置、分配器等印刷基板用作业装置能够装备多个作业头。电子元件安装装置的作业头是具有吸嘴的吸附头。分配器的作业头是具有涂布嘴的涂布头。

作为具有多个涂布头的以往的分配器，例如有日本特许第3524212号公报(以下单称作文献1)中记载的方案。文献1中公开的分配器具备搬运印刷基板的搬运装置和在该搬运装置的上方沿水平方向移动的头单元。

头单元具备在搬运装置的上方移动的移动部件和设于该移动部件的多个涂布头。涂布头具有用于将涂布液涂布到印刷基板上的涂布嘴。多个涂布头以在搬运装置的搬运方向上排列的状态固定于移动部件。

该头单元在搬运装置的搬运方向和与该搬运方向正交的水平方向上移动。并且，通过该移动部件的移动使涂布头定位在印刷基板的目标涂布位置之上。涂布液通过使涂布头相对移动部件下降而由涂布嘴涂布到印刷基板上。

包含文献1所公开的分配器在内，以往的印刷基板用作业装置存在以所使用的作业头的个数比最大数量少的状态进行运转的情况。该最大数量是能够装备在一个头单元上的作业头的总数。这样一来，在作业头的个数少的印刷基板用作业装置中，当涂布液的种类增加或需要形式不同的涂布嘴时，可增设作业头。

在上述的以往的印刷基板用作业装置中，由于作业头的个数增多的原因会产生以下问题。利用图15和图16来说明该问题。图15所示的作业装置1的头单元2具备移动部件3、第一作业头4及第二作业头5。图16所示的作业装置1的头单元2具有移动部件3、第一作业头4、第二作业头5及第三作业头6。在图15和图16中，附图标记7表示搬运装置，附图标记8～10表示印刷基板。

移动部件3由未图示的移动装置支撑。该移动部件3通过移动装置的驱动而在搬运装置的上方、图15和图16中实线所示的第一位置与双点划线所示的第二位置之间移动。该移动部件的可移动区域不能变更。

搬运装置7通常运载作业前的印刷基板8、被实施作业的印刷基板9和作业结束后的印刷基板10。在图15和图16中，该搬运装置7从右向左搬运印刷基板。

为了方便，图15所示的作业装置1以作业对象的印刷基板9进入能够由全部作业头4、5进行作业的区域Z1中的状态进行绘制。

图15所示的作业装置1中，在第二作业头5的左侧添加一个作业头6，则变为图16所示的状态。图16所示的作业装置1中，能够由全部作业头4～6进行作业的区域Z2处于相对搬运装置1的中央而偏向搬运方向的下游侧。因此，作业对象的印刷基板9上产生无法由全部作业头进行作业的区域Z3。

即，以往的作业装置中，存在若作业头增加则能够使用全部作业头进行作业的区域变窄的问题。

发明内容

本发明为解决上述问题而研发，其目的在于减少由于作业头个数增加而无法由全部作业头进行作业的区域。

为了实现该目的，本发明的印刷基板用作业装置具备：搬运装置，沿水平方向搬运印刷基板；移动部件，在上述搬运装置的上方沿水平方向移动；多个元件安装部，以上述搬运装置的搬运方向及与上述搬运方向正交的水平方向中的任一方向作为设置方向而沿该设置方向排列、且与上述移动部件一体移动；及至少一个作业头，对保持于上述搬运装置的印刷基板进行作业，上述印刷基板用作业装置能够采用上述多个元件安装部设置在上述移动部件上的方式、或在与上述移动部件一体移动的基座部件上设置上述多个元件安装部的方式，上述作业头安装于上述多个元件安装部中的至少一个元件安装部，且能够在上述设置方向上变更上述作业头相对于移动部件的相对位置。

附图说明

图1是第一实施方式的分配器的俯视图。

图2是表示具备两个涂布头的分配器的主要部分的立体图。图2中作为支撑头单元的部件仅绘制固定轨道和头支撑部件，其他部件省略。

图3是具备两个涂布头的头单元的主视图。

图4是具备两个涂布头的头单元的仰视图。

图5是表示具备三个涂布头的分配器的主要部分的立体图。图5中作为支撑头单元的部件仅绘制固定轨道和头支撑部件，其他部件省略。

图6是具备三个涂布头的头单元的主视图。

图7是具备三个涂布头的头单元的仰视图。

图8是放大表示移动部件的立体图。