[发明专利]一种烤片机温度快速调节计算方法

说明书

技术领域

本发明涉及烤片机温度自动控制的技术领域，也可以应用到其它行业对温度控制实时性要求高的技术领域。

背景技术

在打叶复烤线上烤片机是整线的核心设备。随着烟厂对烟叶质量要求的逐渐提高，烤片机的性能指标也是要求越来越高。其温度控制是其最关键的一个环节，它直接影响到了其它指标的高低。

目前考片机温度自动控制主要采用限定传统PID方法。它有上下限两个给定值，当实际温度低于下限给定值时电动薄膜阀全开；当实际温度超过上限给定值时电动薄膜阀全闭；当实际温度在下限值与上限值之间时，采用传动PID控制方法。此种方法往往在转换时不能很好的衔接，存在滞后、震荡现象，而且调节速度还是不能满足烤片机的控制要求。

发明内容

本发明的目的是克服现有烤片机温度控制技术的不足，提供一种小滞后、小震荡、反应快烤片机温度控制方法，提升了烤片机的整体性能指标。

一种烤片机温度快速调节计算方法，本发明包括如下步骤：

(1)通过电动薄膜阀控制蒸汽流量，蒸汽进入散热器，来调节温度；

(2)温度控制开始，设定值与实际值偏差比较大时，薄膜阀开度的控制公式为：

Output＝SP*Ki/Kd+(SP-PV)*Kp

(3)当实际温度与设定温度在一定偏差范围内时，采用具有偏差微分的独立增益方程进行控制：

Output＝Kp(E)+Ki∫(E)dt+Kd*d(PV)/dt

当转入此方程控制时，需要给定薄膜阀一个输出初始值，此公式在此初始值的基础上进行计算；

上式中：Output为电动薄膜阀的设定开度，SP为温度设定值，Ki为积分增益(1/秒)，Kd为微分增益(秒)，Kp为比例增益，PV为温度实际值；

(4)根据不同温度控制回路和所要调控的温度范围，设定PID控制积分增益Ki，微分增益Kd，比例增益Kp。

由上述公式可以看出，当温度控制开始时，薄膜阀的开度最大，随着实际温度的升高(实际温度值低于设定温度值)，薄膜阀的开度开始发生变化。当温度实际值与设定值在一定偏差范围内时，转为(3)公式来继续电动薄膜阀的输出；当实际温度值高于设定温度值时，薄膜 阀的开度迅速降低，以达到快速调节的目的。

本发明的有益效果：本发明的一种烤片机温度快速调节计算方法，反应速度快，只存在很小的滞后，很小的震荡，可以使实际温度值迅速达到设定值。

附图说明

图1是本发明的计算方法流程图；

图2是干燥区升温曲线图；

图3是福建三明复烤厂烟片复烤机干燥三区温度控制曲线图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

一种烤片机温度快速调节计算方法，本发明包括如下步骤：

(1)通过电动薄膜阀控制蒸汽流量，蒸汽进入散热器，来调节温度；

(2)温度控制开始，设定值与实际值偏差比较大时，薄膜阀开度的控制公式为：

Output＝SP*Ki/Kd+(SP-PV)*Kp

(3)当实际温度与设定温度在一定偏差范围内时，采用具有偏差微分的独立增益方程进行控制：

Output＝Kp(E)+Ki∫(E)dt+Kd*d(PV)/dt

当转入此方程控制时，需要给定薄膜阀一个输出初始值，此公式在此初始值的基础上进行计算；

上式中：Output为电动薄膜阀的设定开度，SP为温度设定值，Ki为积分增益(1/秒)，Kd为微分增益(秒)，Kp为比例增益，PV为温度实际值；

(4)根据不同温度控制回路和所要调控的温度范围，设定PID控制积分增益Ki，微分增益Kd，比例增益Kp；

由上述公式可以看出，当温度控制开始时，薄膜阀的开度最大，随着实际温度的升高(实际温度值低于设定温度值)，薄膜阀的开度开始发生变化。当温度实际值与设定值在一定偏差范围内时，转为(3)公式来继续电动薄膜阀的输出；当实际温度值高于设定温度值时，薄膜阀的开度迅速降低，以达到快速调节的目的。

本发明反应速度快，只存在很小的滞后，很小的震荡，可以使实际温度值迅速达到设定值。

本实施例提供的一种烤片机温度快速调节计算方法流程图如图1所示，其干燥区升温曲线如图2所示，福建三明复烤厂烟片复烤机干燥三区温度控制曲线如图3，包括如下步骤：