[发明专利]爪型爬楼机

说明书

技术领域

本发明涉及一种爬楼机，特别涉及一种载人上下楼的爪型爬楼机。

背景技术

随着老年人口的增长及体力衰降状况的产生，他们的步行，尤其是居住在楼房较高层的人员上下楼就感到困难。为了帮助这部分人员，解决他们的困难，出现了多种老年人代步车或爬楼机器。这些爬楼机器绝大部分的结构是在轮式行走的基础上附加旋转臂提升机构。使用者的位置中心较高，因此造成了不稳定性，操作装置繁复，所以使用者不能自行操作，必须配备单独的操纵人员。另外，现在的爬楼机器结构复杂，制造成本高，操纵繁琐，造成售价高，使用费高，影响了使用需求的扩展，从而抑制了最大化的社会效益。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种爪型爬楼机，结构简单合理、成本低廉、使用者可方便自行操纵。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：爪型爬楼机，包括平台，所述平台的上方设有座鞍组件，所述平台的下方位于所述平台的两侧各设有一组成对设置的链轮，每组所述链轮间均通过传动链连接，两所述传动链分别位于所述平台的两侧，所述平台的下方设有动力装置，所述动力装置连接有用于驱动两所述传动链同步运动的传动机构，每条所述传动链上均间隔固定安装有若干爬楼爪。

作为一种改进，所述传动机构包括通过轴承座转动安装于所述平台上的传动轴，所述传动轴位于所述平台的前端，位于所述平台前端的两所述链轮分别固定安装在所述传动轴的两端，所述传动轴与所述动力装置通过齿轮副传动连接。

作为进一步的改进，所述传动轴上套设有轴承座调整垫，所述轴承座调整垫位于所述链轮与相邻的所述轴承座之间。

作为进一步的改进，每条所述传动链与平台之间均设有用于承托所述传动链的链条支撑件，所述链条支撑件一端固定安装在所述平台上，另一端顶靠于所述传动链的内侧。

作为进一步的改进，所述平台的两侧均设有侧挡板，两所述传动链位于两所述侧挡板之间。

作为进一步的改进，所述侧挡板与相邻的链条支撑件之间设有侧挡板支承垫环，所述侧挡板与链条支撑件通过螺栓连接在一起，所述侧挡板支承垫环套装于所述螺栓上。

作为一种改进，所述爬楼爪包括爪安装件和爪本体，所述爪安装件固定安装在所述传动链上，所述爪安装件具有一个容纳所述爪本体端部的空腔，所述爪本体的端部插装于所述空腔内并通过紧固件与所述爪安装件固定在一起。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

(1)启动爪型爬楼机后，爬楼爪抓住楼梯台阶，在爬行过程中，平台相对于爬楼爪及台阶是运动的，而接触台阶的爬楼爪相对于台阶来说是静止的，因此保证了爪型爬楼机的稳定性，另外平台位于传动链的中间部位，这样可以将座鞍位置重心下移，使用者的重心降低，从而使整个爪型爬楼机达到安全可靠。

(2)由于设置了轴承座调整垫，可以调整链轮与相邻的轴承座之间的距离，防止两者产生摩擦，以及保障前后链轮的同位性。

(3)由于爬楼爪包括爪安装件和爪本体，使得爪本体更换时更加方便快捷，以满足不同规格的楼梯台阶需求。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例中传动机构的结构示意图；

图3是本发明实施例中侧挡板及链条支撑件装置的结构示意图；

图中：1、爪本体，2、爪安装件，3、传动轴，4、轴承座，5、侧挡板，6、座鞍，7、座鞍支撑件，8、平台，9、传动链，10、链轮，11、链轮垫片，12、链轮安装件，13、轴承座调整垫，14、电机安装件，15、电动机，16、齿轮副，17、传动轴齿轮定位环，18、电机齿轮定位环，19、侧挡板支承垫环，20、链条支撑件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。