[发明专利]4极无刷直流电机位置传感器及其检测方法

权利要求书

1.一种4极无刷直流电机位置传感器，其组成包括：外壳，其特征是：所述的外壳顶部具有端盖，所述的端盖下表面安装电路板，所述的外壳的下口处穿入实心轴，所述的外壳内表面与所述的实心轴之间安装轴承，所述的实心轴上端套装4极环形磁钢，所述的4极环形磁钢外部套装环形铁芯，所述的4极环形磁钢与所述的环形铁芯之间形成凹槽，所述的凹槽内安装三片开关霍尔传感器；其中，所述的电路板上集成供电电路，所述的供电电路连接所述的开关霍尔传感器。

2.根据权利要求1所述的4极无刷直流电机位置传感器，其特征是：所述的开关霍尔传感器垂直放置在所述的电路板上空间，三片所述的开关霍尔传感器之间的相位差为120度电角度，所述的开关霍尔传感器垂直焊接的机械角度相差60°。

3.一种利用上述4极无刷直流电机位置传感器的检测方法，其特征是： 

第一步，由于4极环形磁钢的连接轴为实心轴，将所述的实心轴的下端通过联轴器与电机的转子轴同轴连接；所述的实心轴的上端部靠近电路板一侧套装一个4极环形磁钢；

第二步，将开关霍尔传感器在电路板同一圆周上以间隔120度的电角度排列，开关霍尔传感器感测到4极环形磁钢产生的方波磁场，并将其转换为表示转子轴位置的电压信号，实现将相差120度电角度的三相无刷直流电机换相信号的输出；同时，所述的4极环形磁钢外部套装环形铁芯对其产生的磁场进行整定，以控制所述的开关霍尔传感器敏感磁场分量的误差。

4.根据权利要求3所述的4极无刷直流电机位置传感器的检测方法，其特征是：开关霍尔传感器表面与4极环形磁钢外表面法线垂直。

5.根据权利要求3或4所述的4极无刷直流电机位置传感器的检测方法，其特征是：所述的4极无刷直流电机位置传感器设计成全封闭结构，外壳本身就是一个磁屏蔽装置，屏蔽掉外部磁场对位置传感器内部磁场的干扰。