[发明专利]无刷直流电机永磁体故障检测方法

权利要求书

1.无刷直流电机永磁体故障检测方法，其特征是，包括如下步骤：

步骤1：固定转子，对电机进行堵转实验，可以得到如下关系式：

e＝-K_sIsin(γ′)＝-K_si_β    (1)；

式(1)中，e：反电动势；I：定子电流；K_s：线圈磁链的系数，γ′为定子电流在静止αβ坐标系中的电角度。

步骤2：由步骤1中的关系式(1)可以求出相应的定子电流I与线圈磁链的系数K_s；

步骤3：电机运行过程中，检测电机线圈上的反电动势e，并根据反电动势e计算永磁体在空间电角度为γ-90处产生的空间磁场密度幅值B_fsin(γ)；

步骤4：将步骤3中得到的永磁体的空间磁场密度幅值B_fsin(γ)与预先设定的参考幅值进行对比，可以确定是否有退磁或失磁发生。

2.根据权利要求1所述的无刷直流电机永磁体故障检测方法，其特征是，在所述步骤3中，空间磁场密度幅值B_fsin(γ)的计算过程为：

电机运行时使检测线圈断路，此时检测线圈中无电流流过，其对电机空间磁场不产生影响，检测的线圈端电压等于其反电动势：

e=-dψs+dψfdt=-KsIdcos(γ′)dt-KfBfdcos(γ)dt=-ωKsIsin(γ′)-ωKfBfsin(γ)---(2);]]>

上式(2)中，e为反电势，ψs为定子电流产生的磁链，ψ_f为永磁体产生的磁链，γ为永磁体与A轴轴线的夹角，γ′为定子磁动势与A轴轴线的夹角,K_s为定子线圈磁链的系数，K_f为永磁体磁链系数，ω为电角速度。

此时可将上式(2)变为：

KfBfsin(γ)=-e+ωKsIsin(γ′)ω=-e+ωKsiβω---(3);]]>

根据上式(3)可计算获得空间磁场密度幅值B_fsin(γ)；

上式(3)中，e为反电势，γ为永磁体与A轴轴线的夹角，γ′为定子磁动势与A轴轴线的夹角,K_s为定子线圈磁链的系数，K_f为永磁体磁链系数，ω为电角速度。