[发明专利]一种快速液压机用的快速上料机

权利要求书

1.一种快速液压机用的快速上料机，所述快速上料机包括主支撑结构、主运动结构、快速行走小车；

主支撑结构包括主支撑架(9)、导轨安装板(10)、安装在导轨安装板(10)的直线导轨(8)以及端头架(21)；

主运动结构包括电机(11)、精密减速器(12)、多个弹性联轴器(13)(15)、同步带轮轴(14)(18)(20)以及与同步带轮轴键连接的同步带轮(19)、两根同步带(16)，传动杆(17)，所述同步带轮轴包括一个直接驱动轴(20)和第一随动轴(14)；其中，两根同步带(16)对称布置，并与主支撑结构的直线导轨(8)平行，一端设置有一根与同步带(16) 方向垂直、且位于两根同步带(16)之间的传动杆(17)；电机(11)、精密减速器(12)、第一弹性联轴器(13)、直接驱动轴(20)依次相连，直接驱动轴(20)再通过第二弹性联轴器(15)与所述传动杆(17)一端连接，所述传动杆(17)的另一端则通过第三弹性联轴器 (15)与第一随动轴(14)相连；

主运动机构通过同步带轮轴(14)(18)(20)与端头架(21)内的滚动轴承连接；

快速行走小车包括小车支撑梁(1)、中间连杆(6)、同步带卡具(7)、气缸推动装置和耐高温绝热机械手指(5)，两根小车支撑梁(1)之间通过两根中间连杆(6)连接，每根中间连杆(6)下部设置有卡接于同步带(16)上的同步带卡具(7)；每根小车支撑梁(1)上分别安装有一个气缸推动装置以及一个耐高温绝热机械手指(5)；其中，每个气缸推动装置包括气缸(4)，气缸(4)主体安装在小车支撑梁（1）上，气缸（4）的活塞杆端头与耐高温绝热机械手指(5)连接。

2.一种如权利要求1所述的快速液压机用的快速上料机，其特征在于，所述导轨安装板(10)平行布置2条，并固定在主支撑架(9)上；端头架(21)设有2个，与直线导轨(8)垂直相连。

3.一种如权利要求1所述的快速液压机用的快速上料机，其特征在于，所述小车支撑梁(1)两端还设置有紧固装置(22)，紧固装置(22)固定连接到主支撑结构直线导轨(8)的导轨滑块。

4.一种如权利要求1所述的快速液压机用的快速上料机，其特征在于，两根同步带(16)的另一端分别布置一个第二随动轴（18）和与其键连接的同步带轮（19），所述另一端为与设置传动杆(17)相反的一端。

5.一种如权利要求1所述的快速液压机用的快速上料机，其特征在于，中间连杆为可更换中间连杆(6)。

6.一种如权利要求1所述的快速液压机用的快速上料机，其特征在于，所示耐高温绝热机械手指(5)采用Cr25Ni20高温耐热钢，并涂有高温绝热材料。

7.一种如权利要求1所述的快速液压机用的快速上料机，其特征在于，所述快速行走小车还包括推正定位挡板(2)，推正定位挡板(2)对称布置，并固定连接于小车支撑梁(1)上。

8.一种如权利要求1所述的快速液压机用的快速上料机，其特征在于，每个气缸推动装置还包括圆杆导轨副(3)， 圆杆导轨副(3)由一根圆杆导轨(31)以及一个套在圆杆导轨(31)上的滑块(32)组成，圆杆导轨(31)一端与耐高温绝热机械手指(5)通过螺纹固定连接，滑块(32)插入并固定在小车支撑梁(1)上。

9.一种如权利要求8所述的快速液压机用的快速上料机，其特征在于，所述每个气缸推动装置包括1个气缸(4)和2个圆杆导轨副(3)，2个圆杆导轨副(3)分别位于气缸(4)的两侧。