[发明专利]一种多层箱式加热炉用的快速上下料设备

权利要求书

1.一种多层箱式加热炉用的快速上下料工业设备，包括主支撑架(4)、Z轴上下运动机构、主滑块体(2)、X轴运动机构、可换指机械手(5)、Z轴电机(1)、X轴电机(3)；

所述Z轴上下运动机构包括底架(23)、第一滚珠丝杠组(9)、直线导轨(8)以及直线导轨(8)上的导轨滑块(10)；底架(23)通过螺栓竖直固定于主支撑架(4)上，第一滚珠丝杠组(9)包括滚珠丝杠(91)和丝母(92)，并由Z轴电机(1)驱动第一滚珠丝杠组(9)的滚珠丝杠(91)；

所述X轴运动机构包括第二滚珠丝杠组(14)、圆导轨副（15）、第二滑块(24)；第二滚珠丝杠组(14)包括滚珠丝杠(141)和滚珠丝杠上的丝母(142)，由X轴电机(3)驱动第二滚珠丝杠组(14)的滚珠丝杠(141)；所述圆导轨副(15)包括一根圆导轨(151)以及位于该圆导轨(151)上的第一滑块(152)；X轴运动机构与Z轴运动机构通过主滑块体(2)滑动连接；

可换指机械手(5)包括圆滑杆(19)以及与圆滑杆(19)相连的连接梁（18），并通过连接梁（18）和圆滑杆(19)与X轴运动机构滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多层箱式加热炉用的快速上下料设备，其特征在于，Z轴运动机构还包括第一弹性联轴器(6)、上轴承座(7)、下轴承座(11)；所述上轴承座(7)和下轴承座(11)固定于所述底架(23)上下两侧，底架(23)左右两侧分别固定一根竖直的所述直线导轨(8)；滚珠丝杠(91)通过上轴承座(7)和下轴承座(11)固定于底架（23）上，并通过第一弹性联轴器(6)与底架(23)一侧的Z轴电机(1)连接。

3.根据权利要求1所述的一种多层箱式加热炉用的快速上下料设备，其特征在于，X轴运动机构还包括底板座(22)、第二弹性联轴器(12)、轴承座一(13)和轴承座二(16)；所述轴承座一(13)和轴承座二(16)分别固定于底板座(22)左右两侧，其余两侧分别固定一组所述圆导轨副(15)以及一个所述第二滑块(24)；滚珠丝杠(141)通过轴承座一(13)和轴承座二(16)固定于底板座(22)上，并通过第二弹性联轴器(12)与X轴运动机构一侧的X轴电机(3)连接。

4.根据权利要求1所述的一种多层箱式加热炉用的快速上下料设备，其特征在于，所述可换指机械手(5)还包括机械手端头(20)，锁紧螺钉(17)；圆滑杆(19)两端通过所述锁紧螺钉(17)分别与连接梁（18）和机械手端头(20)实现紧固连接。

5.根据权利要求1所述的一种多层箱式加热炉用的快速上下料设备，其特征在于，X轴运动机构与Z轴运动机构的滑动连接方式为：所述主滑块体(2)一端通过螺栓连接Z轴运动机构的导轨滑块(10)和第一滚珠丝杠组(9)的丝母（92）实现与Z轴运动机构的配合定位，另一端通过螺栓与X轴运动机构的底板座(22)连接固定。

6.根据权利要求1所述的一种多层箱式加热炉用的快速上下料设备，其特征在于，所述可换指机械手(5)与X轴运动机构的滑动连接方式为：连接梁（18）与第二滚珠丝杠组(14)中的丝母(142)以及圆导轨副(15)中的第一滑块(152)连接，且圆滑杆(19)套入到所述第二滑块(24)内。

7.根据权利要求4所述的一种多层箱式加热炉用的快速上下料设备，其特征在于，所述机械手端头(20)包括7根手指以及手指支撑架，每根手指均采用耐热钢Cr25Ni20材料喷涂高温绝热材料，单根手指为三角形形状，前端细，后端粗，所有尖角处进行倒圆;每根手指均焊接于手指支撑架上;所述手指支撑架通过锁紧螺钉(17)与圆滑杆(19)实现紧固连接。

8.根据权利要求1所述的一种多层箱式加热炉用的快速上下料设备，其特征在于，所述Z轴电机竖直安装于Z轴运动机构顶部，并通过螺栓安装定位；所述X轴电机水平安装于X轴运动机构左右两侧中的任一侧上，并通过螺栓安装定位。

9.根据权利要求1所述的一种多层箱式加热炉用的快速上下料设备，其特征在于，所述多层箱式加热炉用的快速上下料设备还包括配重块（21），所述配重块(21)通过螺栓连接主支撑架(4)上中间横梁后端位置。