[发明专利]振动给料机给料速度的控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及控制技术，尤其是一种振动给料机给料速度的控制方法及系统。

背景技术

目前，移动反击式破碎机在沙石生产和废旧混凝土回收利用中得到了广泛应用。反击式破碎机是一种利用冲击能来破碎物料的破碎机械。反击式破碎机工作时，转子高速旋转，物料进入板锤作用区时，与转子上的板锤撞击破碎，之后又被抛向反击装置上再次破碎，然后从反击衬板上弹回到板锤作用区重新破碎，此过程重复进行，直到物料被破碎至所需粒度，由出料口排出。调整反击衬板与转子之间的间距可达到改变物料出料粒度和物料形状的目的。

反击式破碎机能否稳定工作并获得最高效率，直接取决于给料质量。如果给料适量，物料均匀进入破碎腔，破碎机就能实现最高效率；否则，给料不均匀将造成产品粒度过大，降低破碎机生产能力，同时也会降低破碎机的使用寿命。

现有的振动给料机给料速度是通过对发动机转速进行监控由人工操作来调节的，不能根据发动机的负载变化准确地调整给料速度。当发动机负载过大时，若给料速度过快，则容易引起发动机熄火，破碎机会出现堵塞现象；当发动机负载过小时，若给料速度过慢，则不能最大限度的发挥破碎机的作业效率，造成能源的浪费。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题是：提供一种振动给料机给料速度的控制方法及系统，以根据发动机负载的大小来有效地控制振动给料机给料速度，实现振动给料机给料速度的自动调节。

本发明实施例提供的一种振动给料机给料速度的控制方法，包括：

振动给料机以一定的给料速度将物料供应给反击式破碎机；其中，给料速度一定时，物料粒度越大，与反击式破碎机连接的发动机的负载越大且发动机的转速越小；

测速传感器按照预设周期监测或实时监测反击式破碎机工作时的当前发动机转速，并将其发送给可编程逻辑控制器PLC；

PLC根据接收到的当前发动机转速控制振动给料机给料速度。

本发明上述振动给料机给料速度的控制方法的另一实施例中，所述PLC根据接收到的当前发动机转速控制振动给料机给料速度包括：

比较当前发动机转速与预设发动机转速的大小，若当前发动机转速小于预设发动机转速，则PLC控制比例电磁阀口减小，以减小液压马达的转速，从而减小振动给料机给料速度；

若当前发动机转速大于预设发动机转速，则PLC控制比例电磁阀口增大，以增大液压马达的转速，从而增大振动给料机给料速度。

本发明上述振动给料机给料速度的控制方法的另一实施例中，所述PLC控制比例电磁阀口减小包括：

若当前发动机转速与预设发动机转速的差值小于0，且不在预设范围内，则PLC控制比例电磁阀口减小；

所述PLC控制比例电磁阀口增大包括：

若当前发动机转速与预设发动机转速的差值大于0，且不在预设范围内，则PLC控制比例电磁阀口增大。

本发明上述振动给料机给料速度的控制方法的另一实施例中，所述PLC根据接收到的当前发动机转速控制振动给料机给料速度之前，还包括：

显示器接收用户输入的预设发动机转速并发送给PLC。

本发明实施例提供的一种振动给料机给料速度的控制系统，包括：振动给料机，所述振动给料机包括液压马达；与振动给料机连接的反击式破碎机；与反击式破碎机连接的发动机，所述发动机包括测速传感器；所述系统还包括：与测速传感器连接的可编程逻辑控制器PLC，其中：

所述振动给料机，用于以一定的给料速度将物料供应给反击式破碎机；其中，给料速度一定时，物料粒度越大，与反击式破碎机连接的发动机的负载越大且发动机的转速越小；

所述测速传感器，用于按照预设周期监测或实时监测反击式破碎机工作时的当前发动机转速，并将其发送给PLC；

所述PLC，用于根据接收到的当前发动机转速控制振动给料机给料速度。

本发明上述振动给料机给料速度的控制系统的另一实施例中，所述PLC包括第一接收单元、与第一接收单元连接的控制单元；

所述系统还包括：分别与所述控制单元和所述液压马达连接的比例电磁阀口；

所述第一接收单元，用于接收当前发动机转速；

所述控制单元，用于在当前发动机转速小于预设发动机转速时，控制比例电磁阀口减小，以减小液压马达的转速，从而减小振动给料机给料速度；以及在当前发动机转速大于预设发动机转速时，控制比例电磁阀口增大，以增大液压马达的转速，从而增大振动给料机给料速度；