[发明专利]变压器绝缘油道自动化生产线

说明书

技术领域

本发明属于变压器绝缘油道生产技术领域，具体地说是一种变压器绝缘油道自动化生产线。

背景技术

随着工业自动化技术在国内的广泛应用，以及控制技术、智能化技术的快速发展，变压器制造行业不仅要求生产过程的安全可靠，更希望实现生产流程的高效率和自动化。在变压器生产过程中，应用自动化设备和自动化生产流水线已成为未来变压器生产的发展趋势。

目前，国内各变压器生产厂绝缘油道的制造均采用的是手工粘贴，虽然劳动强度不大但枯燥乏味，劳动生产率低，产品质量不稳定。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种变压器绝缘油道自动化生产线。该生产线规模化生产，自动化程度高、产品质量好，可以实现自动地将一定形状、大小的垫块逐个、精确地粘贴到纸带上。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种变压器绝缘油道自动化生产线，包括控制系统及均与控制系统连接的纸带上料系统、垫块上料系统、胶水供给系统、垫块粘贴系统、烘干系统及收料系统，其中纸带上料系统的侧面设有垫块上料系统、胶水供给系统及垫块粘贴系统，所述纸带上料系统的前端沿纸带传送方向依次设有烘干系统和收料系统；所述胶水供给系统用于给纸带上料系统上的纸带点胶，所述垫块粘贴系统将所述垫块上料系统传送的垫块粘贴于纸带上的带粘贴部位，形成变压器绝缘油道，所述变压器绝缘油道通过烘干系统烘干后进入收料系统。

所述纸带上料系统包括纸带放卷机构和纸带传送机构，其中纸带放卷机构包括电机、涨紧轮及放卷辊，缠绕有纸带的放卷辊与电机连接、并通过电机的驱动旋转放卷，纸带通过涨紧轮后与传送带连接、并通过传送带向前传送。

所述垫块上料系统包括沿垫条传送方向依次设置的垫条上料机构、垫条倒角机构、垫条剪切机构及垫块转向传送机构，所述垫条传送方向与纸带传送方向垂直，垫条通过垫条上料机构向前输送、并依次通过垫条倒角机构和垫条剪切机构分别进行倒角和剪切，形成垫块，所述垫块落入垫块转向传送机构上。所述垫条上料机构包括上下平行排列的滚轮，垫条通过上下滚轮夹紧、并向前输送。

所述垫块转向传送机构包括垫块水平传送带和垫块垂直传送带，所述垫块水平传送带与垫条传送方向平行、并位于垫块垂直传送带的侧上方，所述垫块垂直传送带与所述纸带传送带平行；所述垫块通过垫块水平传送带向前输送、并落在垫块垂直传送带上，实现转向输送。

所述垫条剪切机构与垫块转向传送机构之间设有用于除去垫块上的碎屑的静电除尘系统。所述纸带传送带为两个、并平行布置，两个纸带传送带的两侧均设有两组所述垫块上料系统，并每侧两个垫块垂直传送带的传送方向相向。

所述胶水供给系统包括液压缸安装架、点胶针管托架、液压缸、点胶针管、点胶针头、导杆及光电传感器，其中液压缸安装在液压缸安装架上、并输出端与点胶针管托架连接，所述点胶针管托架上设有多个点胶针管，所述点胶针头设置于点胶针管的下端部，所述液压缸安装架上沿液压缸的输出方向设有两个导杆，所述点胶针管托架的两侧分别与两个导杆滑动连接，所述光电传感器设置于液压缸安装架上、并与控制系统连接。

所述点胶针管内部通过活塞隔离为上、下设置的空气腔室和进胶腔室，所述空气腔室和进胶腔室上分别设有压缩空气进气口和胶水进口；所述空气腔室内的压缩空气推动活塞向下移动，从而使进胶腔室内的胶水从点胶针头内压出。

所述垫块粘贴系统包括两组并联的机械手，两组机械手分别设置于纸带上料系统的两侧，所述机械手将垫块抓取、并放置在纸带上已涂好胶水的待粘贴部位后压紧。

本发明的优点及有益效果是：

1.本发明解决了变压器绝缘油道生产中存在的加工分散，质量参差不齐，人力、设备资源浪费等问题，达到提高劳动生产率、提高产品质量、节约制造综合成本，减轻工人人身伤害及工人劳动负担的目标。

2.本发明规模化生产，自动化程度高、产品质量好，可以实现自动地将一定形状、大小的垫块逐个、精确地粘贴到纸带上。

附图说明

图1是本发明的流程图；

图2是本发明的平面布局图；

图3是本发明的垫条倒圆角机构的结构示意图；

图4是本发明的转向机构的结构示意图；

图5是本发明的点胶机构的结构示意图；

图6是本发明的垫块粘贴机构的结构示意图；

图7是本发明的烘干机构的结构示意图；

图8是本发明的控制系统框图。