[发明专利]履带式双车体状态调整方法及所用的液压系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种履带式双车体状态调整方法及所用的液压系统，属于特种车辆控制技术领域。

背景技术

履带式双车体结构具有较低的接地比压，越野通过性能强，可以轻松的穿越沼泽、雪地、山林、湖泊等恶劣的地形；由于前后车体是通过多自由度的铰接器链接，当车辆路面行驶时，前、后两个车体其上下的相对振动、冲击大，严重影响驾乘人员的舒适性；当车辆越野行驶时，需要调整前、后车体的角度，以保证通过垂直障碍和V型壕沟的能力；当车辆在水上浮渡时，前、后车体的夹角会受向上的浮力变化影响，降低了浮渡的安全性及稳定性。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种履带式双车体状态调整方法及所用的液压系统，以提高双车体结构的全地形车辆的越野性和水上浮渡的安全性、稳定性、及行驶的舒适性，从而克服现有技术的不足。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明的一种履带式双车体状态调整方法为，该方法包括经铰接器连接的前车体和后车体；铰接器与两个车体之间均设有液压油缸，两个液压油缸与液压系统连接；通过液压系统控制两个液压油缸的伸缩长度，使两个车体的垂面夹角在拱形至凹形连接之间任意调节，以适应履带式双车体车辆的越野性能和浮渡时的安全性及稳定性。

前述方法中，所述履带式双车体车辆位于坡顶时，两个车体的垂面夹角为拱形。

前述方法中，所述履带式双车体车辆位于坡底或壕沟时，两个车体的垂面夹角为凹形。

前述方法中，所述履带式双车体车辆处于浮渡或平路时，两个车体的垂面夹角接近直线状态。

本发明用于上述方法的一种液压系统为，该系统包括前液压油缸和后液压油缸，前、后液压油缸的大小油腔并联后分别与阀组的A接口和B接口连接；阀组的P接口经三位四通阀与液压泵组件的高压油接口连接；阀组的T接口经三位四通阀、溢流阀和过滤器与油箱连接；阀组的X接口与液压泵组件的回油接口连接。

前述液压系统中，所述过滤器两端并联有旁路单向阀。

前述液压系统中，所述三位四通阀两端分别设有A电磁线圈和B电磁线圈。

前述液压系统中，所述阀组的P接口和阀组的T接口分别经单向阀与阀组的A接口和阀组的B接口连接；阀组设有与蓄能器连接的C接口和三个测压口；阀组内设有两个电磁阀，一个并联在阀组的A接口与阀组的B接口之间，另一个并联在阀组的A接口与阀组的C接口之间；阀组的P接口与阀组的T接口之间并联有梭阀，梭阀的中间接口与阀组的X接口连接。

前述液压系统中，所述两个单向阀两端分别并联有旁路溢流阀。

前述液压系统中，所述三个测压口，其中两个分别与阀组的A接口和阀组的B接口连接，另一个与阀组的C接口连接。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，本发明具有结构简单、高效、安全的优点，本发明既能吸收车辆行驶时产生的部分冲击力及振动，使车辆越野性能良好，又能提高浮渡时的安全性及稳定性的前后车体状态调整的液压系统。本发明易于整体布局；操作简单，功能可靠；系统引入负载敏感泵，根据反馈调节输出，起到节能作用；能提高整车的行驶舒适性、越野通过性及水中浮渡安全性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图（位于坡顶时）；

图2是本发明的结构示意图（处于浮渡或平路时）；

图3是本发明的结构示意图（位于坡底或壕沟时）；

图4是本发明的液压系统原理图。

附图中的标记为：1-前液压油缸，2-后液压油缸，3-阀组，4-三位四通阀，5-液压泵组件，6-溢流阀，7-过滤器，8-油箱，9-旁路单向阀，10-A电磁线圈，11-B电磁线圈，12-单向阀，13-蓄能器，14-测压口，15-电磁阀，16-梭阀，17-旁路溢流阀，18-前车体，19-后车体，20-铰接器。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但不作为对本发明的任何限制。