[发明专利]一种异步电机互感参数辨识方法和装置

权利要求书

1.一种异步电机互感参数辨识方法，其特征在于，所述方法包括：

利用转子磁链电压模型计算电机的转子磁链实际幅值；

计算所述转子磁链实际幅值与转子磁链给定幅值之间的差值，对所述差值进行比例积分调节处理，得到电机当前的互感值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用转子磁链电压模型计算电机的转子磁链实际幅值，包括：

测量电机的三相定子实际电流，对所述三相定子实际电流作坐标变换得到空间矢量αβ电流分量；

检测电机的三相定子实际电压，对所述三相定子实际电压作坐标变换得到空间矢量αβ电压分量；

根据转子磁链电压模型的数学公式分别计算αβ轴上的转子磁链分量，再根据所述转子磁链分量计算转子磁链实际幅值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述测量电机的三相定子实际电流，对所述三相定子实际电流作坐标变换得到空间矢量αβ电流分量，包括：

利用电流传感器测量电机的三相定子实际电流，或者，采用ＤＣ总线单电阻电流采样的方式来检测三相定子实际电流；

利用Ｃｌａｒｋ变换矩阵对所述三相定子实际电流进行坐标变换，得到空间矢量αβ电流分量。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测电机的三相定子实际电压，对所述三相定子实际电压作坐标变换得到空间矢量αβ电压分量，包括：

利用定子电压的重构方法计算得到三相定子实际电压；

利用Ｃｌａｒｋ变换矩阵对所述三相定子实际电压进行坐标变换，得到空间矢量αβ电压分量。

5.根据权利要求1所述的方法，　其特征在于，所述计算所述转子磁链实际幅值与转子磁链给定幅值之间的差值，对所述差值进行比例积分调节处理，得到电机当前的互感值，包括：

对所述转子磁链实际幅值和转子磁链给定幅值做减法处理得到差值；

利用比例积分调节器对所述差值做调节处理得到调解值；

计算所述调解值与电机辨识前互感值之间的和值，将所述和值作为电机当前的互感值。

6.一种异步电机互感参数辨识装置，其特征在于，所述装置包括：

转子磁链实际幅值计算单元，用于利用转子磁链电压模型计算电机的转子磁链实际幅值；

互感参数计算单元，用于计算所述转子磁链实际幅值与转子磁链给定幅值之间的差值，对所述差值进行比例积分调节处理，得到电机的当前互感值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述转子磁链实际幅值计算单元，包括：

电流测量模块，用于测量电机的三相定子实际电流，对所述三相定子实际电流作坐标变换得到空间矢量αβ电流分量；

电压测量模块，用于测量电机的三相定子实际电压，对所述三相定子实际电压作坐标变换得到空间矢量αβ电压分量；

幅值计算模块，用于根据转子磁链电压模型的数学公式分别计算αβ轴上的转子磁链分量，再根据所述转子磁链分量计算转子磁链实际幅值。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述电流测量模块，包括：

实际电流测量子模块，用于利用电流传感器测量电机的三相定子实际电流；或者，采用ＤＣ总线单电阻电流采样的方式来检测三相定子实际电流；

第一坐标变换子模块，用于利用Ｃｌａｒｋ变换矩阵对所述三相定子实际电流进行坐标变换，得到空间矢量αβ电流分量。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述电压测量模块，包括：

实际电压测量子模块，用于利用定子电压的重构方法计算得到三相定子实际电压；

第二坐标变换子模块，用于利用Ｃｌａｒｋ变换矩阵对所述三相定子实际电压进行坐标变换，得到空间矢量αβ电压分量。

10.根据权利要求6所述的装置，　其特征在于，所述互感参数计算单元，包括：

差值计算模块，用于对所述转子磁链实际幅值和转子磁链给定幅值做减法处理得到差值；

调节处理模块，用于利用比例积分调节器对所述差值做调节处理得到调解值；

互感计算模块，用于计算所述调解值与电机辨识前互感值之间的和值，将所述和值作为电机当前的互感值。