[发明专利]一种地轨行车

权利要求书

1.一种地轨行车，包括地轨和行车，其特征在于：所述地轨包括两道相互平行嵌于地面的轨道(1)，所述轨道(1)的两端分别设置限位挡板(6)，轨道(1)的两端分别设置位于轨道(1)之间的滑触轨(2)；所述行车包括行车本体(3)，行车本体（3）的底部边缘设置滚动轮(4)，滚动轮(4)与地轨镶嵌结合；所述行车底部的两端对应滑触轨(2)的部位分别设置制动装置；所述制动装置包括设置于行车底部与行车本体(3)的底部垂直的感应杆(5)和与滑触轨(2)平行设置的制动杆，所述感应杆(5)上设置控制装置(7)，控制装置(7)连接制动杆；所述控制装置(7)包括设置在两平行的轨道(1)间的变压器(8)，变压器(8)的一端分别连接急停开关SA(9)的一端、正向启动开关SB2(10)和反向启动开关SB3(11)，另一端分别连接正向继电器KM1(12)和反向继电器KM2(13)；所述急停开关SA(9)的另一端连接在正向继电器KM1(12)和反向继电器KM2(13)的并联端；行程开关SQ1(14)和正向启动开关SB2(10)均与正向继电器KM1(12)连接，行程开关SQ2(15)和反向启动开关SB3(11)均与反向继电器KM2(13)连接；所述正向继电器KM1(12)与反向继电器KM2(13)互锁连接，再并接主电路(16)。

2.根据权利要求1所述的一种地轨行车，其特征在于：所述滑触轨(2)为一段高于轨道(1)高度的铁轨，滑触轨(2)与行车最先接触的一端设置坡度。

3.根据权利要求1所述的一种地轨行车，其特征在于：所述制动杆的材料为铁。

4.根据权利要求1所述的一种地轨行车，其特征在于：所述正向启动开关SB2(10)和反向启动开关SB3(11)均为点动开关。