[发明专利]一种管道堵塞监测系统及其监测融合处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种管道堵塞监测系统，特别是关于一种基于正压音波与负压音波融合的管道堵塞监测系统及其监测融合处理方法。

背景技术

随着国民经济的快速发展，管道运输在国民经济、国防工业生产中正发挥着越来越重要的作用。在运输过程中，时有会出现管道堵塞的情况，这不仅会造成严重的经济损失、环境污染，更会带来人身伤害。现有的主流管道堵塞监测方法有正压波法、管道模拟仿真法和音波法，如表1所示：

表1堵塞监测方法性能对比

监测方法安全性灵敏度定位精度响应时间正压波法差差一般快管道模拟仿真法高好较差慢音波法高较好高快

由表1可知，现有主流管道堵塞监测方法都存在一定的问题亟需解决。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种管道堵塞监测系统及其监测融合处理方法，能够有效地监测出管道堵塞情况以及堵塞位置。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种管道堵塞监测系统，其特征在于：它包括两个低频声波发射装置、四个声波传感器、两个数据采集及预处理装置、两个GPS接收装置、一堵塞监测定位装置和一监控终端；两个所述低频声波发射装置分别设置在管道首站和管道末站，用于在管道首站向管道内发射正压音波且在管道末站向管道内发射负压音波；在所述管道首站内和管道末站内分别设置有两个所述声波传感器，用于采集管道内的正压及负压音波信号；位于所述管道首站侧，设置在所述管道首站内的两所述声波传感器将采集到的音波信号传输至一所述数据采集及预处理装置；位于所述管道末站侧，设置在所述管道末站内的两所述声波传感器将采集到的音波信号传输至另一所述数据采集及预处理装置，两所述数据采集及预处理装置并行结构设置，对接收到的音波信号处理后得到正压音波和负压音波的回波数据；两所述数据采集及预处理装置分别将正压音波和负压音波的回波数据传输至所述堵塞监测定位装置；所述堵塞监测定位装置对接收到的回波数据融合处理后传输至监控终端；两所述数据采集及预处理装置上都设置有所述GPS接收装置。

每个所述低频声波发射装置都由一电磁阀、一电磁阀控制系统和一气源构成；所述气源设置在管道外部，由所述电磁阀控制；所述电磁阀设置在所述管道首站或管道末站，由所述电磁阀控制系统控制。