[发明专利]基于双船模式的水域、滩涂及岸坡地理空间信息测量平台

权利要求书

1.一种基于双船模式的水域、滩涂及岸坡地理空间信息测量平台，它包括母船、无人驾驶自动测量船，其特征在于：搭载了若干测量设备的母船无线连接搭载了若干测量设备的无人驾驶自动测量船形成双船模式协同作业，实现对水域、滩涂及岸坡地理空间进行测量。

2.根据权利要求1所述的基于双船模式的水域、滩涂及岸坡地理空间信息测量平台，其特征在于：所述母船的测量设备包括三维激光扫描仪、面阵相机、多波束回声探测仪（一）、单波束回声探测仪（一）、电台（一）、数据存储器（一）和控制电路板（一），所述控制电路板（一）分别连接以上其余设备。

3.根据权利要求1所述的基于双船模式的水域、滩涂及岸坡地理空间信息测量平台，其特征在于：所述无人驾驶自动测量船包括无人船自动驾驶终端、导航仪、惯性导航系统、多波束回声探测仪（二）、单波束回声探测仪（二）、电台（二）、数据存储器（二）和控制电路板（二），所述控制电路板（二）分别连接以上其余设备。

4.根据权利要求3所述的基于双船模式的水域、滩涂及岸坡地理空间信息测量平台，其特征在于：所述无人驾驶自动测量船的控制电路板（二）还可连接三维激光扫描仪、面阵相机。