[发明专利]多件装夹多工位可旋转气动夹具

权利要求书

1.一种多件装夹多工位可旋转气动夹具，包括夹具体、定位旋转机构和夹紧机构，其特征在于：所述的夹具体包括有两个相互平行的竖直立板，所述的两个竖直立板上分别安装有定位旋转机构和夹紧机构，所述的两个竖直立板之间采用若干拉杆联接；所述的定位旋转机构包括有驱动气缸，驱动气缸的输出轴联接齿条，齿条位于其中一个竖直立板的一侧，该竖直立板上均匀安装数个旋转轴，每个旋转轴上均通过键联接有一个圆柱齿轮，各个圆柱齿轮均与齿条啮合；所述的夹紧机构包括有数个夹紧气缸，各个夹紧气缸分别运动联接一个滚动顶杆，滚动顶杆贯穿另一个竖直立板，各滚动顶杆的另一端分别固定有压块；所述的驱动气缸驱动齿条直线运动，进而带动圆柱齿轮旋转，再由圆柱齿轮带动旋转轴旋转，所述旋转轴另一端安装有定位元件，从而带动定位元件上定位工件安装所需工位作旋转运动；工件定位后由夹紧气缸推动滚动顶杆和压块夹紧工件端面，当工件旋转时滚动顶杆、压块和工件一同旋转。

2.根据权利要求1所述的多件装夹多工位可旋转气动夹具，其特征在于：所述的拉杆两端用螺母调整和锁紧。

3.根据权利要求1所述的多件装夹多工位可旋转气动夹具，其特征在于：所述的定位元件采用用于工件定位的定位盘和定位轴销。

4.根据权利要求1所述的多件装夹多工位可旋转气动夹具，其特征在于：所述的齿条通过若干滑块与安装在夹具体上的导轨联接，所述的齿条和导轨上分别安装限位开关动定部件，所述的齿条外侧面制作均布的圆锥孔，每个圆锥孔的位置与限位开关所确定的位置相对应，所述的圆锥孔由定位气缸顶杆插入实现工件准确定位。

5.根据权利要求1所述的多件装夹多工位可旋转气动夹具，其特征在于：所述的夹具体底部安装有定向键，可直接与机床工作台联接。

6.根据权利要求1所述的多件装夹多工位可旋转气动夹具，其特征在于：所述的旋转轴、圆柱齿轮、夹紧气缸、滚动顶杆、压块的个数相等，个数均为6个。