[发明专利]一种变介质式电容柔性三维力触觉传感器有效
| 申请号： | 201410206998.0 | 申请日： | 2014-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN103954382A | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 黄英;袁海涛;刘彩霞;刘平;张玉刚;郭小辉;李雷鸣;邱世华 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G01L1/14 | 分类号： | G01L1/14 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 介质 电容 柔性 三维 触觉 传感器 | ||
【权利要求书】：
1.一种变介质式电容柔性三维力触觉传感器，其特征在于：设置一柔性印刷电路板，在所述印刷电路板上印刷有一呈正方形的公共电极和等间距位于所述公共电极各边外围的四个相同的矩形感应电极；各感应电极以公共电极的中心为对称点两两对称；
在所述柔性印刷电路板上固定有一复合多介质层；所述复合多介质层由呈倒凹形的PDMS介质层及位于PDMS层凹槽内的空气介质层构成；复合多介质层扣合在所述柔性印刷电路板的上方，所述公共电极及四个感应电极位于空气介质层内；在所述复合多介质层上设置有PDMS半球形触头。
2.根据权利要求1所述的变介质式电容柔性三维力触觉传感器，其特征在于：各感应电极的长边边长等于公共电极的边长，各感应电极的长边与和其相邻的公共电极的边平行。
3.根据权利要求1所述的变介质式电容柔性三维力触觉传感器，其特征在于：所述PDMS半球形触头通过一体化设置在其底面的PDMS平面与复合多介质层的上表面贴合。
4.根据权利要求1所述的变介质式电容柔性三维力触觉传感器，其特征在于：所述空气介质层的厚度不大于PDMS介质层顶面的厚度。
5.根据权利要求1所述的变介质式电容柔性三维力触觉传感器，其特征在于：所述印刷电路板以聚酰亚胺为材质。
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