[发明专利]踝足康复训练装置及平衡训练系统

权利要求书

1.踝足康复训练装置，其特征是：包括底板、前支撑板、前脚掌踏板、后脚掌踏板、第一-第二伺服电动缸单元，前支撑板下端固定在底板上，前脚掌踏板通过第一销轴与前支撑板的上端铰接使得前脚掌踏板与前支撑板之间可相对于第一销轴轴线相对转动，前脚掌踏板和后脚掌踏板通过第二销轴铰接，后脚掌踏板底部设置第一-第二销孔，第一-第二销孔里分别安装第一-第二销，第一球铰分别连接第一销和第三销，第二球铰分别连接第二销和第四销，第三销连接第一伺服电动缸单元，第四销连接第二伺服电动缸单元，第一伺服电动缸单元通过第三球铰与底板相连，第二伺服电动缸单元通过第四球铰与底板相连。

2.根据权利要求1所述的踝足康复训练装置，其特征是：前脚掌踏板上安装前绑带，后脚掌踏板上安装后绑带。

3.平衡训练系统，其特征是：包括踝足康复训练装置、底座，所述的踝足康复训练装置包括第一踝足康复训练装置、第二踝足康复训练装置，第一踝足康复训练装置包括底板、前支撑板、前脚掌踏板、后脚掌踏板、第一-第二伺服电动缸单元，前支撑板下端固定在底板上，前脚掌踏板通过第一销轴与前支撑板的上端铰接使得前脚掌踏板与前支撑板之间可相对于第一销轴轴线相对转动，前脚掌踏板和后脚掌踏板通过第二销轴铰接，后脚掌踏板底部设置第一-第二销孔，第一-第二销孔里分别安装第一-第二销，第一球铰分别连接第一销和第三销，第二球铰分别连接第二销和第四销，第三销连接第一伺服电动缸单元，第四销连接第二伺服电动缸单元，第一伺服电动缸单元通过第三球铰与底板相连，第二伺服电动缸单元通过第四球铰与底板相连；第一踝足康复训练装置与第二踝足康复训练装置结构相同；底座的四周设置扶手，第一踝足康复训练装置、第二踝足康复训练装置安装在底座上。

4.根据权利要求3所述的平衡训练系统，其特征是：还包括套筒、可调节座椅、手轮，套筒固定在底座上，可调节座椅与调节轴相连，调节轴安装在套筒里，手轮安装在套筒上并与调节轴相连，可调节座椅通过手轮的调节调整可调节座椅与套筒的相对距离。

5.根据权利要求4所述的平衡训练系统，其特征是：调节轴上套有减震弹簧，可调节座椅通过减震弹簧与调节轴相连，相邻的扶手之间安装扶手架。