[发明专利]一种承载力平衡机构

说明书

技术领域：本发明组合在载体上可使数个承载力得到平衡的一个装置，属于机械领域中的一种机构。

背景技术：在专利及国内外机械领域文献中，在实际应用中尚未出现本发明技术，本发明技术是通过生物仿真理论而发明的一种力平衡机构，应用替力很大。

发明内容：人的两足如果一只足踏在一个斜坡上向下滑动，人体质心的变动及两足支承力的平衡是通过人的脊柱、两臂、两腿等关节通过筋的拉动作用做出相应调节使两足支承力得到平衡及质心得到调节，人才立足不倒。筋的拉动决定了两足支承力的平衡，根据生物仿真理论，本发明特征在于通过柔性绳索的拉动而实现载体支承力的平衡的一种力平衡机构。

附图说明：图1是本发明结构图，由机构架1、滑轮架2、柔性绳索3、滑轮组件4、力平衡柱塞油缸5、柔性绳索预紧力机构6、承载架7、带齿条拉动杆8、弹簧9、齿轮轴10、轴套11构成。机构中力平衡柱塞油缸5内的柱塞杆由柔性绳索预紧机构6中丝杠拉至油缸腔内给定位置油缸注满油，常压状态下油孔由螺塞封闭，本发明可构成两承载机构、三承载机构……多承载机构，是组合在载体上可使数个承载力得到平衡的一个装置，特征再于数个承载力相互间建立出了作用力和反作用力关系。其原理当数个载体承载力不平衡时，作用在数个齿轮轴10上的扭矩分别会不同，扭矩大的齿轮轴10的扭转拉动带齿条拉动杆8滑动，通过滑轮组件4拉动柔性绳索3拉动其它带齿条拉动杆8滑动，将使各齿轮轴10反向扭转终至各齿轮轴10扭矩平衡，承载力在一定频率波动平衡过程中将载体在不同工况下保持平稳。图2是本发明同重型牵引平车、载重牵引拖平车上组合应用结构图。图3是本发明同深空探测外星球着陆器上组合应用结构图。图4是本发明同深空探测外星球车(月球车、火星车等)上组合应用结构图。图5是本发明同物资运转箱上组合应用结构图。图6是本发明同飞机、轮船上组合应用结构图。

具体实施方案：1、当重型载重牵引平车、载重牵引拖平车承载力不均衡或者有的车轮悬空承载力为零时在运行时承载力更不平衡时，严重的车体受力不均而损坏。为了解决承载力均衡，目前基本上都是采取摆臂加联动机构，但由于结构限制虽然解决了一定的承载力均衡，在理论上讲是相对的、并不理想。图2所示，本发明如果同四连杆、车轮机构与车体组合构成的重型载重牵引平车、载重牵引拖平车，重型载重牵引平车考虑柔性绳索抗拉强度可由数个承载机构构成，各力平衡柱塞油缸5用高压油管联通，油缸间同样建立出作用力和反作用力关系至全部车轮承载力平衡，在不平坦道路运行平稳，四连杆长度确定车轮摆动幅度、越长在不平坦路上通过能力越强，重型载重牵引平车适宜运载大型设备、机架、火箭、导弹、空间站、宇宙飞船等航天器等，载重牵引拖平车适宜运载各种设备、机架、大型零部件、卫星、各种深空探测器等。

2、嫦娥3号着陆器在月球表面着陆时虽然很成功，但不是理想状态，由于着陆器支腿结构在着陆器着陆时只起到缓冲减震作用，保护了着陆器同载的探测装备及仪器，四个支腿承载力是不均衡的，着陆器着陆后没有保持水平状态，一但四个支腿其中一个或两个支腿落到了高低不等的陨石上或深浅不等陨石坑内，那么产生的后果是不可预测的，其一可能倾斜或倾斜很大角度至质心的偏移倾倒、其二当倾斜到一定角度后循视器(月球车)很难或不可能与着陆器脱离。图3所示，本发明如果构成的载荷装置组合在着陆器上，机构中柔性绳索3拉至支腿给定状态用绳扣锁死，着陆器在给定的高低不平着陆时，四个支腿支承力能保持平衡，例如一个支腿落在了一个陨石上，那么它先出现了支承力并向上摆动，肯定通过齿轮轴10拉动带齿条拉动杆8使柔性绳索3拉动其余三个带齿条拉杆8向下摆动，当第二个支腿着陆后至第三、四个支腿继续向下摆动，连续下去第四个支腿最后着陆产生支承力并使四个支腿支承力平衡而着陆器处于一定水平姿态，支腿中四连杆长度确定着支腿摆动幅度，长度可按适应条件确定。