[发明专利]农用抓草机的单手柄液压控制操纵机构

说明书

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种农用抓草机的单手柄液压控制操纵机构。

背景技术

目前，抓草机在作业中，上抓齿的张开、闭合，大臂的举升、下降，抓头上翻、下翻，由三个操纵手柄分别进行控制，各自独立。驾驶员要实施这三项动作在操纵手柄时容易出现错扳手柄而影响作业效率，严重时有可能引发安全事故。

发明内容

本发明要解决的问题是克服现有技术的不足，提供一种农用抓草机的单手柄液压控制操纵机构。

本发明的技术方案是以下述方式实现的：

抓草机的单手柄液压控制操纵机构，包括驾驶室、上抓齿液压换向阀、大臂液压换向阀、抓头液压换向阀、上抓齿油缸、大臂油缸、抓头油缸，上抓齿液压换向阀与抓齿油缸液压连接、大臂液压换向阀与大臂油缸液压连接、抓头液压换向阀与抓头油缸液压连接，所述驾驶室的前外面上固定连接有上抓齿液压换向阀、大臂液压换向阀、抓头液压换向阀，所述驾驶室的前内面上固定连接有箱体，箱体的前侧面上设置有滑块槽，滑块槽内卡接有滑块a、滑块b、滑块c，滑块a、滑块b、滑块c可以在滑块槽里前后滑动；所述滑块a与上抓齿液压换向阀滑阀芯通过销子连接；所述滑块b与大臂液压换向阀滑阀芯通过销子连接，所述滑块c与抓头液压换向阀滑阀芯通过销子连接；所述滑块a、滑块b、滑块c上设置有拨叉槽；所述箱体内设置有摇块，摇块与箱体转动连接；所述摇块的前侧面的下端固定连接有手柄定位块，手柄定位块上设置有定位孔a、定位孔b、定位孔c；所述摇块的中间位置设置有手柄摆动槽，手柄摆动槽里转动连接有手柄，手柄的下部设置有定位套，定位套里设置有定位弹簧，定位弹簧端面设置有定位钢球，定位钢球与定位孔a、定位孔b、定位孔c卡接连接；所述手柄的下端设置有拨叉，拨叉可以在拨叉槽里左右滑动；

本发明具有以下优点：

由单手柄操纵控制上抓齿的张开、闭合，大臂的举升、下降，抓头上翻、下翻，从而使驾驶员在完成这三个动作操纵手柄的时候不会出现错扳手柄，提高了作业效率，增强了安全性。

附图说明

附图1是本发明农用抓草机的单手柄液压控制操纵机构的结构示意图。

图中：1-滑块槽、2-箱体、3-摇块轴孔、4-滑块a、5-滑块b、6-滑块c、7-拨叉槽、8-手柄定位块、9-定位孔a、10-定位孔b、11-定位孔c、12-手柄定位销、13-摇块轴、14-摇块、15-手柄摆动槽、16-拨叉、17-定位钢球、18-定位弹簧、19-定位套、20-手柄定位销孔、21-手柄。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1所示，农用抓草机的单手柄液压控制操纵机构，包括驾驶室、上抓齿液压换向阀、大臂液压换向阀、抓头液压换向阀、上抓齿油缸、大臂油缸、抓头油缸，上抓齿液压换向阀与抓齿油缸液压连接、大臂液压换向阀与大臂油缸液压连接、抓头液压换向阀与抓头油缸液压连接，所述驾驶室的前外面上固定连接有上抓齿液压换向阀、大臂液压换向阀、抓头液压换向阀，所述驾驶室的前内面上固定连接有箱体2，箱体2的前侧面上设置有滑块槽1，滑块槽内1卡接有滑块a4、滑块b5、滑块c6，滑块a4、滑块b5、滑块c4可以在滑块槽1里前后滑动；所述滑块a与上抓齿液压换向阀滑阀芯通过销子连接；所述滑块b与大臂液压换向阀滑阀芯通过销子连接，所述滑块c与抓头液压换向阀滑阀芯通过销子连接；所述滑块a4、滑块b5、滑块c6上设置有拨叉槽7；所述箱体内设置有摇块14，摇块14通过摇块14上的摇块轴13与箱体2上的摇块轴孔3转动连接；所述摇块14的前侧面的下端固定连接有手柄定位块8，手柄定位块8上设置有定位孔a9、定位孔b10、定位孔c11；所述摇块14的中间位置设置有手柄摆动槽15，手柄摆动槽里15转动连接有手柄21，手柄21的下部设置有定位套19，定位套19里设置有定位弹簧18，定位弹簧18的端面设置有定位钢球17，定位钢球17与定位孔a9、定位孔b10、定位孔c11卡接连接；所述手柄21的下端设置有拨叉16，拨叉16可以在拨叉槽7里左右滑动.

该农用抓草机的单手柄液压控制操纵机构工作原理：

驾驶员扳动手柄21的上端向右摆动，拨叉16拨动滑块a4前后滑动带动上抓齿液压换向阀滑阀芯前后滑动使上抓齿张开或闭合；驾驶员扳动手柄21的上端摆向中间位置，拨叉16拨动滑块b5前后滑动带动大臂液压换向阀滑阀芯前后滑动使大臂举升或下降；驾驶员扳动手柄21的上端向左摆动，拨叉16拨动滑块c6前后滑动带动抓头液压换向阀滑阀芯前后滑动使抓头上翻或下翻。

以上通过实施例形式的具体实施方式，对本发明作了详细的说明，但不应将此理解为本发明上述主题范围仅限于以上的具体实施方式，凡基于本发明上述内容所以实现的技术均属于本发明的范围。