[发明专利]履带吸盘式爬壁机器人

权利要求书

1.一种履带吸盘式爬壁机器人，其特征在于，包括车体、履带、吸盘、主动轮、从动轮，所述的车体为长方形结构，所述的履带分别对称安装在车体长度方向的两侧，所述的吸盘的数量为16组，每8组所述的吸盘分别均匀固定在一个履带的外表面，所述的主动轮和从动轮安装在履带的内部，所述的主动轮安装在履带内部的中间位置，所述的从动轮分别安装在履带内部的左右两侧，所述的履带的内壁上还设置有齿条，所述的履带通过齿条分别与主动轮和从动轮进行啮合衔接。

2.根据权利要求1所述的履带吸盘式爬壁机器人，其特征在于，所述的吸盘的材质采用软橡胶；所述的履带的材质采用橡胶。

3.根据权利要求1所述的履带吸盘式爬壁机器人，其特征在于，所述的爬壁机器人还包括配气盘，所述的配气盘分别安装在履带的外侧。

4.根据权利要求3所述的履带吸盘式爬壁机器人，其特征在于，所述的履带和配气盘均为椭圆型结构。

5.根据权利要求1所述的履带吸盘式爬壁机器人，其特征在于，所述的爬壁机器人还包括背仓和清洁组件，所述的背仓和清洁组件均设置在车体的内部。

6.根据权利要求1所述的履带吸盘式爬壁机器人，其特征在于，所述的主动轮和从动轮均采用双轮结构。