[发明专利]一种车辆图像抓拍装置及其抓拍控制方法

权利要求书

1.一种车辆图像抓拍装置，其特征在于：包括用于运动车辆检测的视频采集单元1、用于车辆图像抓拍的图像采集单元3和数字信号处理及存储单元5，所述数字信号处理及存储单元5与视频采集单元1、图像采集单元3连接控制，数字信号处理及存储单元5上连接有电源。

2.根据权利要求1所述的一种车辆图像抓拍装置，其特征在于：视频采集单元1为摄像机，图像采集单元3或为摄像机，或为照相机。

3.根据权利要求2所述的一种车辆图像抓拍装置，其特征在于：还包括用于常亮补光的补光灯2、用于抓拍补光的闪光灯4和设置在路边的立柱6，所述视频采集单元1、补光灯2、图像采集单元3和闪光灯4由上至下依次安装在立柱6上，所述数字信号处理及存储单元5内嵌在视频采集单元1内部，所述闪光灯4与数字信号处理及存储单元5连接，补光灯2与电源连接。

4.一种用于车辆图像抓拍的抓拍控制方法，其特征在于，按照以下步骤进行：

a、启动抓拍装置，补光灯常亮；

b、数字信号处理及存储单元提取多帧视频采集单元中的图像，并转换为灰度图像，存在缓存中，其中灰度图像的宽度和高度分别为W和H；

c、取第M帧图像，并将图像中每个像素点的灰度值累加后作平均，得到背景图像；

d、数字信号处理及存储单元每隔150-250ms提取视频采集单元中的一帧图像，并进行灰度转换，得到灰度图像；

e、将灰度图像与背景图像中每个像素点的灰度值相减后求绝对值，得到差图像；

f、统计差图像中像素点的灰度值大于20的个数N,①若N＞W*H/3，则转入步骤h；②若N≤W*H/3，则认为没有车辆进入，转入步骤g；

g、若步骤f中W*H/10≤N≤W*H/3或距上次步骤g执行时间小于5秒，则转入步骤d；若步骤f中N＜W*H/10，且距上次步骤g执行时间大于5秒，则将该帧图像替换片内缓存中存储的第一帧图像，转入步骤c，再第二次执行步骤g时替换第二帧图像，依次类推，直至替换掉缓存中第M帧图像后，重新替换第一帧图像；

h、数字信号处理及存储单元控制闪光灯闪光，同时获取图像采集单元中的图像，然后重新执行步骤d。

5.根据权利要求4所述的、一种用于车辆图像抓拍的抓拍控制方法，其特征在于：所述步骤c中采用的计算公式为                                                

其中为背景图像，表示背景图像中像素点坐标为处的灰度值，表示第k帧图像像素点坐标为处的灰度值。