[发明专利]一种吸盘自动打包流水线

权利要求书

1.一种吸盘自动打包流水线，其特征在于：包括并列安装的工件流水线（400）和纸箱流水线（300），至少安装有一个包装机械手（200）的工作台（100）设在工件流水线（400）侧边；

所述包装机械手（200）包括固定在工作台（100）上的立柱（205），固定在立柱（205）上面的侧板（202），气缸一（204）安装在所述侧板（202）上面，气缸一（204）活塞杆设有固定板（201）；所述固定板（201）上安装有气缸三（206），夹手（208）连接在所述气缸三（206）的活塞杆上面，所述夹手（208）上面设有控制其开合的液压缸（207）。

2.根据权利要求1所述的吸盘自动打包流水线，其特征在于：所述侧板（202）上面还设有气缸二（203），气缸二（203）活塞杆固定在侧板（202）顶部。

3.根据权利要求1或2所述的吸盘自动打包流水线，其特征在于：所述包装机械手（200）数量为2个，两者之间安装间隙为0.5m。

4.根据权利要求1或2所述的吸盘自动打包流水线，其特征在于：所述工件流水线（400）的皮带上还固定有工件摆放槽（401）。

5.根据权利要求1或2所述的吸盘自动打包流水线，其特征在于：所述气缸一（204）、气缸二（203）和气缸三（206）均为单活塞气缸。