[发明专利]用于机动车的控制装置以及机动车

说明书

本发明涉及一种用于机动车的控制装置和包括该控制装置的机动车，该控制装置包括电子控制单元，通过该电子控制单元，驱动单元的驱动力矩能根据需要可变地分配到至少两个轴上，其中，原则上能预定以优先单轴驱动意义的面向驱动的控制，比较单元将要求的行驶动力学的额定特征量与行驶动力学的潜能特征量比较，并且仅当关于行驶动力学的潜能特征量的确定的阈值被超过时，才从面向驱动的控制转入到以优先多轴驱动意义的面向行驶动力学的控制，行驶动力学的潜能特征量按卡姆圆是最大可能的纵向加速度和最大可能的横向加速度的合成结果，要求的行驶动力学的额定特征量按卡姆圆是至少基于驾驶员愿望而要求的额定纵向加速度和额定横向加速度的合成结果。

技术领域

本发明涉及一种包括电子控制单元的用于机动车的控制装置以及一种机动车，通过所述电子控制单元，驱动单元的驱动力矩能根据需要可变地分配到至少两个轴上。

背景技术

对于背景技术例如参考申请人的如下专利文件：

DE102004035004A1：用于提高行驶稳定性的模型支持的预控制的示例；

DE102011005095A1：常规的全轮驱动方案的高能效控制的措施；

DE102006001297A1：通过用于测量轮胎变形的传感器分析各个车轮关于纵向和横向动力学的潜能储备的措施。

发明内容

本发明的任务是，尤其是关于能效改善开头所述类型的方法并且为此提供一种简单的控制。

该任务按照本发明通过用于机动车的控制装置解决，该控制装置包括电子控制单元，通过该电子控制单元，驱动单元的驱动力矩能根据需要可变地分配到至少两个轴上，其中，原则上能预定以优先单轴驱动意义的面向驱动的控制，比较单元将要求的行驶动力学的额定特征量与行驶动力学的潜能特征量比较，并且仅当关于行驶动力学的潜能特征量的确定的阈值被超过时，才从面向驱动的控制转入到以优先多轴驱动意义的面向行驶动力学的控制，所述行驶动力学的潜能特征量按卡姆圆是最大可能的纵向加速度和最大可能的横向加速度的合成结果，并且所述要求的行驶动力学的额定特征量按卡姆圆是至少基于驾驶员愿望而要求的额定纵向加速度和额定横向加速度的合成结果。

本发明涉及一种用于机动车的控制装置，其包括电子控制单元，通过该电子控制单元，驱动单元的驱动力矩能根据需要可变地分配到至少两个轴上，其中原则上能预定以优先单轴驱动意义的面向驱动的控制。在此借助比较单元，基于卡姆圆，将尤其是基于驾驶员愿望而要求的行驶动力学的额定特征量与行驶动力学的潜能特征量比较。仅当关于行驶动力学的潜能特征量(例如卡姆圆的边界范围)的确定的阈值(例如70％)被超过时，才从面向驱动的控制转入到以优先多轴驱动意义的面向行驶动力学的控制。

过渡到以优先多轴驱动意义的面向行驶动力学的控制可以离散或也可以连续地、例如与时间、行程或行驶动力学参数相关地进行。

概念“面向驱动的控制”尤其是在混合动力车辆的范围中不只是理解为短期仅最小化燃料的针对效率的控制，而是一般性地也理解为驱动构件和/或关于轴的驱动力矩分配的长期的针对要求的总功率和/或电的功率的最大可用性的控制。驱动构件的关于驱动的控制在混合动力车辆中本身也作为所谓的混合运行策略已经已知。

本发明独立于机动车的驱动方案。其不仅可用于包括可控制的纵向离合器的常规的全轮驱动车辆，而且可用于包括为每个轴配置的驱动马达(例如轴分离式混合驱动或任意的其他具有在一个轴上的内燃机和/或电动机和在其他一个或多个轴上的内燃机和/或电动机的组合驱动)的混合驱动车辆。

优选尤其是在包括驱动马达的常规的全轮驱动车辆中在仅一个轴上作为面向驱动的控制预定用于效率优化或燃料最小化的单纯的单轴驱动。用于实施本发明的所述(行驶动力学)控制单元优选与用于控制驱动构件(例如电动机和内燃机)的(驱动)控制单元解耦。因此所述驱动控制单元可能预定单轴驱动，然而该单轴驱动在需要时可能由行驶动力学控制单元优先控制。