[发明专利]基于线阵CCD的二次平台水平度测量系统及方法无效
| 申请号： | 201410203408.9 | 申请日： | 2014-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN103954267A | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 陈兴林;刘帅;刘宇维;杜婧 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 ccd 二次 平台 水平 测量 系统 方法 | ||
1.基于线阵CCD的二次平台水平度测量系统，其特征是：它包括二次平台、飞轮电机、激光器(1-1)和4N个CCD传感器(1-3)；N为大于或等于3的整数；
二次平台包括基准平台(1-2)和单轴精密气浮转台；单轴精密气浮转台设置在基准平台(1-2)的中心位置；所述基准平台(1-2)为矩形平板结构；
飞轮电机的定子竖直固定在单轴精密气浮转台的中心，激光器(1-1)固定在飞轮电机的转子上；所述激光器(1-1)输出的激光在水平方向传播；
每N个CCD传感器(1-3)等间距设置在基准平台(1-2)的一侧；基准平台(1-2)的每一侧的相邻两个CCD传感器(1-3)的间距均相等。
2.根据权利要求1所述的基于线阵CCD的二次平台水平度测量系统，其特征在于它还包括倾角传感器，所述倾角传感器设置在二次平台上。
3.根据权利要求1或2所述的基于线阵CCD的二次平台水平度测量系统，其特征在于它还包括DSP，所述DSP的N个CCD传感器信号输入端与N个CCD传感器的输出端连接。
4.基于权利要求1的基于线阵CCD的二次平台水平度测量方法，其特征在于，它的方法为：
当二次平台在工作过程中，飞轮电机带动激光器(1-1)旋转，使激光器(1-1)发出的激光光束依次扫描N个CCD传感器(1-3)；
采集相邻三个CCD传感器(1-3)上的激光位置，并根据该三个激光位置的高度构成一个平面，求解该平面的倾角，并作为二次平台的水平度测量结果。
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