[发明专利]紧凑万向型AGV浮动式驱动

权利要求书

1.一种紧凑万向型AGV浮动式驱动，包括外壳，外壳的内部设置有电机，外壳的外部设置有驱动轴，并在驱动轴的输出端设置有驱动轮，其特征在于，所述外壳的内部还设置有减速机和万向浮动机构，所述减速机安装在所述电机的输出端，并且所述驱动轴安装在所述减速机的输出端，所述外壳的外部设置有转动轴，所述转动轴的一端穿过外壳并与万向浮动机构固定在一起。

2.如权利要求1所述的紧凑万向型AGV浮动式驱动，其特征在于，所述电机、驱动轴、驱动轮和减速机均为两组；其中第一组驱动轮与第二组驱动轮分别位于所述外壳的两侧；第一组减速机安装在第一组电机的输出端，第一组驱动轴安装在第一组减速机的输出端，第一组驱动轮安装在第一组驱动轴的输出端；第二组减速机安装在第二组电机的输出端，第二组驱动轴安装在第二组减速机的输出端，第二组驱动轮安装在第二组驱动轴的输出端。

3.如权利要求2所述的紧凑万向型AGV浮动式驱动，其特征在于，所述万向浮动机构安装在所述外壳内中央部位。

4.如权利要求3所述的紧凑万向型AGV浮动式驱动，其特征在于，所述第一组驱动轴的外侧设置有第一驱动轮轴承，所述第二组驱动轴的外侧设置有第二驱动轮轴承。