[发明专利]无人驾驶汽车的GPS导航地图精确匹配系统及其操作方法

权利要求书

1.无人驾驶汽车的GPS导航地图精确匹配方法，车辆导航与定位系统中的地图匹配概括来讲就是将车载GPS接收机获得的带有误差的GPS轨迹位置匹配到带有误差的交通矢量地图道路上的相应位置，所述地图匹配方法包括以下几个步骤：

A获取道路信息；

B确定起点和终点；

C获取车辆定位信息；

D信息的匹配与筛选；

其特征在于，所述地图精确匹配方法还具体包括：

a采集信息、存储信息、提取信息、制成地图；

b利用有序排列的经纬度点确定好起始点和终点；

c获取GPS的数据和惯性导航系统INS的数据；

d利用GPS和KML筛选去除不正确的信息；

e重复步骤1到步骤4，得到最佳行驶路线。

2.如权利要求1所述的无人驾驶汽车的GPS导航地图精确匹配方法，其特征在于，所述步骤a包括利用GPS获取道路信息、提取经纬度信息、制成文本地图。

3.如权利要求1或2所述的无人驾驶汽车的GPS导航地图精确匹配方法，其特征在于，所述步骤a中利用GPS获取道路信息包括利用GPS导航系统把所有的道路信息都采集下来，然后存到文本文件中。

4.如权利要求1或2所述的无人驾驶汽车的GPS导航地图精确匹配方法，其特征在于，所述步骤a中提取经纬度信息包括利用相关软件提取经纬度信息。

5.如权利要求1或2所述的无人驾驶汽车的GPS导航地图精确匹配方法，其特征在于，所述步骤a中制成文本地图包括利用制作KML文本地图的软件把采集的经纬度点制作成KML文本地图。

6.一种无人驾驶汽车的GPS导航地图精确匹配系统，所述地图精确匹配系统包括以下几个模块：

定位模块；

地图模块；

匹配模块；

其特征在于：

所述定位模块包括获取车辆实时定位信息；

所述地图模块包括用于将定位模块获取的实时定位信息和路线轨迹信息制作成文本地图的地图解析模块和用于将所制成的文本地图加载到匹配模块的地图加载模块；

所述匹配模块功能包括利用定位模块与地图模块所提供的信息事实为车辆匹配最佳路线。

7.如权利要求6所述的无人驾驶汽车的GPS导航地图精确匹配系统，其特征在于，所述定位模块包括获取全球定位系统GPS的数据和惯性导航系统INS的数据，确定好无人驾驶智能车在地图中的位置，获取汽车的实时定位信息。

8.如权利要求6所述的无人驾驶汽车的GPS导航地图精确匹配系统，其特征在于，所述地图解析模块包括利用GPS采集道路信息、提取经纬度信息、制成文本地图、确定起点和终点。

9.如权利要求6或8所述的无人驾驶汽车的GPS导航地图精确匹配系统，其特征在于，所述地图解析模块中利用GPS采集道路信息包括利用GPS导航系统把所有的道路信息都采集下来，然后存到文本文件中。

10.如权利要求6或8所述的无人驾驶汽车的GPS导航地图精确匹配系统，其特征在于，所述地图解析模块中提取经纬度信息包括利用相关软件提取经纬度信息。