[发明专利]轮式中部槽多方位安装搬运机

说明书

技术领域

本发明轮式中部槽多方位安装搬运机，属于巷道和综采工作面的物料搬运技术领域。

背景技术

煤矿综采工作面中部槽的安装和拆卸现在基本靠工作人员手工实施，安装和拆卸的速度慢，工人的劳动强度大且不够安全，中部槽的运输也是一项难题。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种能快速把溜槽提起来运送至多方位进行安装的轮式中部槽多方位安装搬运机，降低了工人的劳动强度，增加了施工安全性能。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：轮式中部槽多方位安装搬运机，包括机架、实心轮胎组、防爆柴油机、液压系统、控制台、吊臂部件、吊臂油缸和转台，机架的下部安装有多组实心轮胎组，吊臂部件通过转台安装在机架前部，转台固定安装在机架的前部，吊臂部件的后端铰接在转台上且吊臂部件的前端设有链式吊钩，吊臂油缸的缸体铰接在转台上，吊臂油缸的活塞杆端部与吊臂部件的中部铰接，机架的后部安装有提供动力的防爆柴油机和液压系统，吊臂油缸与液压系统相连，所述防爆柴油机上套装有防护罩，防护罩上设有散热孔，机架上还安装有控制台和驾驶座；

转台包括支架、活动连接架和齿圈传动装置，支架底部固定安装在机架的前部，支架中部安装有齿圈传动装置，所述齿圈传动装置包括液压马达、传动齿轮、中间齿轮和旋转齿圈，液压马达固定安装在支架上，液压马达的输出轴上安装有传动齿轮，所述传动齿轮与中间齿轮相啮合，支架的中部活动套装有旋转齿圈且旋转齿圈与中间齿轮相啮合，旋转齿圈与支架的水平接触面留有间隙并设有相配合的滑槽，滑槽内安装有多个减摩擦的滚珠，支架上部活动套装有活动连接架且活动连接架底部与旋转齿圈固定连接，活动连接架与支架侧壁的接触面上安装有减摩擦的滑动构件，吊臂部件的后端和臂油缸的缸体分别通过第一铰接件和第二铰接件铰接在活动连接架的顶面上。

所述的机架上安装有多个撑地油缸和多个撑顶油缸，所述多个撑地油缸和撑顶油缸的缸体均固定在机架上且活塞杆端部设有撑靴，撑地油缸的活塞杆伸向机架下方，撑顶油缸的活塞杆伸向机架的上方。

所述的防爆柴油机为隔爆型内燃机。

本发明同现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明以防爆柴油机作为动力，通过在控制台上操作吊臂部件上升下降以及机架行走，实现快速把中部槽从地面或平板车上提起来放在安装的位置或快速拆卸装车，极大提高了中部槽的安装和拆卸速度，减轻工人的劳动强度，提高本质安全度。

2、本发明实心轮胎组适用于在无轨道巷道、切眼及井下修理场装卸货物，安装、拆卸刮板运输机等处使用，也可在井上物料场使用，适用范围广。

3、本发明中的吊臂部件通过转台安装在机架前部，转台旋转由液压马达控制齿圈传动装置实现转台旋转，可调整吊臂部件的方向，不需操作机架整体转动，使用更加灵活。

4、本发明在机架的中部安装有多个撑地油缸和多个撑顶油缸，在工作时操作撑地油缸和撑顶油缸伸出撑住巷道顶部和底板使本发明更加稳固，安全性更好，工作更加稳定。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视结构示意图。

图3为本发明中转台的结构示意图。

图中：1为机架，2为实心轮胎组，3为防爆柴油机，4为控制台，5为吊臂部件，6为吊臂油缸，7为链式吊钩，8为防护罩，9为驾驶座，10为转台，12为撑地油缸，13为撑顶油缸，14为支架，15为活动连接架，16为滑动构件，17为滚珠，18为液压马达，19为传动齿轮，20为中间齿轮，21为旋转齿圈，22为第一铰接件，23为第二铰接件。

具体实施方式

如图1-3所示，本发明轮式中部槽多方位安装搬运机，包括机架1、实心轮胎组2、防爆柴油机3、液压系统、控制台4、吊臂部件5、吊臂油缸6和转台10，机架1的下部安装有多组实心轮胎组2，吊臂部件5通过转台8安装在机架1前部，转台10固定安装在机架1的前部，吊臂部件5的后端铰接在转台10上且吊臂部件5的前端设有链式吊钩7，吊臂油缸6的缸体铰接在转台10上，吊臂油缸6的活塞杆端部与吊臂部件5的中部铰接，机架1的后部安装有提供动力的防爆柴油机3和液压系统，吊臂油缸6与液压系统相连，所述防爆柴油机3上套装有防护罩8，防护罩8上设有散热孔，机架1上还安装有控制台4和驾驶座9；