[发明专利]三级式起/发电机两相励磁恒转差交流起动模型及控制方法

权利要求书

1.一种三级式起/发电机两相励磁恒转差交流起动的控制模型，其特征在于三级式起/发电机两相励磁机控制模型为：

其中：U_a、U_b、U_c分别为转子a、b、c相绕组电压，θ为励磁角速度，θ_r为转子角速度，K_r为电压转换系数，为定子绕组阻抗角；

所述θ＝ω₁t，ω₁为励磁电压角频率，t为励磁机运行时间；

所述θ_r＝ω_rt，ω_r为转子电角速度；

所述R_s为定子绕组内阻，L_m为定转子绕组互感，L_s为定子绕组自感，U_m为励磁电压最大值；

所述

2.一种利用权利要求1所述的控制模型实现三级式起/发电机两相励磁恒转差交流起动的控制方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：给两相励磁机定子通入初始励磁电压频率为f₁，最大交流电压幅值为U_m的两相对称交流电，其中，初始f₁即为转差给定(f₁-f_r)^*，且4Hz≤f₁≤10Hz；

步骤2：由主发电机的位置传感器得到主发电机的转速n，主发电机与励磁机同轴安装，则励磁机转子感应磁势频率为f_r＝p·n/60，p为主发电机极对数；

步骤3：将f₁与f_r进行做差相减，得到的差值f₁-f_r作为反馈量与转差给定(f₁-f_r)^*进行比较，经过PI运算得到新的励磁机励磁电压频率f₁'；

步骤4：给两相励磁机定子通入励磁电压频率为f₁'，最大交流电压幅值为U_m的两相对称交流电，重复步骤2～4，当主发电机的转速上升至额定转速时控制结束。