[发明专利]自动取款机视频监控方法及装置

权利要求书

1.一种自动取款机视频监控方法，其特征在于，包括：

分别从多个视频采集装置获取多路视频图像数据，其中，所述多个视频采集装置中第一数量的视频采集装置用于监控自动取款机ATM的操作面板区域以及操作所述ATM的人员，第二数量的视频采集装置用于监控一个或多个ATM防护舱内部区域，第三数量的视频采集装置用于监控所述一个或多个ATM防护舱周围预设区域，所述多个视频采集装置中的部分或全部视频采集装置为双目摄像机；

根据获取到的所述多路视频图像数据对所述一个或多个ATM防护舱内部区域和/或所述一个或多个ATM防护舱周围预设区域的监控对象进行分析，触发不同级别的告警信息，其中，所述监控对象包括以下至少之一：人员数量、人员动作、人员高度；

其中，根据所述多路视频图像数据对所述监控对象进行分析，触发不同级别的告警信息包括：对所述多路视频图像数据中的部分或全部视频图像数据进行分析，判断是否满足预设条件，其中，所述预设条件包括：必选条件与可选条件；

所述必选条件包括以下至少之一：

在一个或多个ATM防护舱内部区域的人员数量大于或等于第一数值；

在所述一个或多个ATM防护舱周围预设区域的人员数量大于或等于第二数值；

所述可选条件包括以下至少之一：

在所述一个或多个ATM防护舱周围预设区域的人员处于运动状态；

在所述一个或多个ATM防护舱内部区域的人员高度低于第一预设高度阈值；

在所述一个或多个ATM防护舱周围预设区域的人员高度低于第二预设高度阈值；

在所述一个或多个ATM防护舱内部区域的人员动作幅度强于第一预设幅度阈值；

在所述一个或多个ATM防护舱周围预设区域的人员动作幅度强于第二预设幅度阈值；

如果是，则根据所述预设条件包括的内容向监控端发送不同级别告警，并在所述监控端的预览窗口中弹出当前监控画面；

其中，根据所述多路视频图像数据对所述一个或多个ATM防护舱内部区域和/或所述一个或多个ATM防护舱周围预设区域的人员数量进行分析包括：利用所述双目摄像机采集到的视频图像数据生成深度图；对所述深度图进行投影处理，并根据投影结果进行聚类分析获取所述一个或多个ATM防护舱内部区域和/或所述一个或多个ATM防护舱周围预设区域的人员数量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述双目摄像机采集到的所述视频图像数据生成所述深度图包括：

采用所述双目摄像机获取标定图像和目标图像；

通过所述双目摄像机中的左摄像机和右摄像机对所述标定图像在同一位置的不同成像进行摄像机标定处理，获取所述左摄像机和所述右摄像机的内外参数；

在所述内外参数确定的情况下，根据所述左摄像机的位置信息、所述右摄像机的位置信息以及所述目标图像中的特征点集合在所述左摄像机的成像与在所述右摄像机的成像的视差值获取所述特征点集合中每个特征点的三维坐标信息；

分别对所述每个特征点的三维坐标信息中表示所述每个特征点与所述双目摄像机之间距离方向上的坐标值进行归一化处理，生成所述深度图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述一个或多个ATM防护舱内部区域和/或所述一个或多个ATM防护舱周围预设区域的人员数量包括：

利用所述深度图进行背景建模和前景提取，获取前景连通区域；

根据所述每个特征点的三维坐标信息对所述前景连通区域中大于第二预设高度阈值的特征点向水平面进行投影处理；

按照预设距离阈值将在所述水平面投影得到的多个投影点进行聚类分析，获取所述一个或多个ATM防护舱内部区域和/或所述一个或多个ATM防护舱周围预设区域的人员数量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述多路视频图像数据对所述一个或多个ATM防护舱内部区域和/或所述一个或多个ATM防护舱周围预设区域每个人的动作进行分析包括：

根据所述多路视频图像数据中每个人的运动信息生成与每个人对应的运动矢量；

通过所述运动矢量分别对每个人的运动方向和运动幅度进行分析，其中，采用所述深度图和预设权值对所述运动幅度进行调整。