[发明专利]一种温室大棚移动卷帘机安全控制系统及方法

权利要求书

1.一种温室大棚移动卷帘机安全控制系统，其特征在于，包括三相交流电动机动力模块、卷帘机工作模块、卷帘轴限位模块和电动机运行控制箱模块，电动机动力模块是卷帘机的动力提供部分，选用鼠笼式三相异步交流发电机，电动机的功率根据卷帘机轴的长短和保温帘卷放速度选取；卷帘机的工作模块由地铰座、支撑臂、摇臂、皮带传动装置、减速机、及卷帘轴共同组成，地铰座固定于浇筑水泥底座上，支撑臂下端与地铰座通过销轴铰链，上端与摇臂通过销轴铰连，摇臂前端连接减速机，电动机固定于减速机上；随着卷帘的卷放，支撑臂绕销轴摆动，减速机沿大棚表面移动，减速机的输出轴通过联接法兰分别与两侧的卷帘轴相连，卷帘轴与保温帘的底端相连接，电动机转动时，电动机通过皮带传动装置将动力传送给减速机的动力输入轴，经减速机减速增扭后动力从减速机两侧输出，带动与卷帘轴相连接的保温帘卷放，卷帘轴限位模块用于限制卷帘机的保温帘的卷放位置，安装于温室侧山墙体上，由滚轮式限位开关、上、下限位开关的固定支架，及连接限位开关与交流接触器辅助常闭触头的双芯互导线组成，电动机运行控制箱模块用于控制电动机起停运转，布置在温室耳房内的墙壁上，主要由配电箱、及安装于具内部的瓷插式电熔器、交流接触器、热继电器组成。

2.根据权利要求1所述的温室大棚移动卷帘机安全控制系统，其特征在于，所述卷帘轴限位模块采用双位限位开关，并将两处限位开关固定于靠近温室耳房的侧面山墙的侧面，采用卷帘轴伸出端作为限位开关的触动凸轮。

3.根据权利要求2所述的温室大棚移动卷帘机安全控制系统，其特征在于，所述的双位限位开关采用摇臂滚轮式行程开关，行程开关额定电压AC380V，额定电流10A，动作行程60mm，行程开关摇臂转角及滚轮位置可微调。

4.根据权利要求2所述的温室大棚移动卷帘机安全控制系统，其特征在于，所述限位开关的滚轮高度H按公式：H＝n×δ+r估算，其中，n：保温帘卷到终点时卷帘的层数，δ-保温帘厚度，r-卷帘轴的半径，限位开关安装后的微调通过固定板上的长孔实现前后调整，上下通过滚轮臂的上下移动来调节调试。

5.根据权利要求1所述的温室大棚移动卷帘机安全控制系统，其特征在于，所述电动机运行控制箱采用双向旋转互锁控制，当按住按钮SB1时，电动机正转电路被接通，反转控制电路被KM1辅助触点互锁断开，电动机驱动开始卷帘，当卷帘到达要求位置时，卷轴触动限位开关SQ1触点，正转控制电路断电，KM1电磁线圈断路，主电路跳开，电动机停转，松开按钮完成卷帘操作；

当按住按钮SB2时，电动机反转电路接通，正转主电路被互锁辅助触头KM2断开，电动机反转驱动开始放帘，当放帘到达底部位置时，卷轴触动限位开关SQ2触点，反转控制电路断电，KM2电磁线圈断路，反转主电路跳开，电动机停转。松开按钮完成放帘操作。

6.根据权利要求1所述的温室大棚移动卷帘机安全控制系统，其特征在于，所述的电动机运行控制箱模块设置了限流保护电路。

7.一种温室大棚移动卷帘机安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)电动机正转卷帘过程：当按下启动按扭SB1、正转交流接触器KM1电磁线圈通电，正转KM1主触头闭合，电动机正转，保温帘被卷起，同时KM1常闭辅助触头断开，反转控制电路断路，防止因正反转主电路同时接通而短路；卷帘到位时，上限位开关SQ1断开，正转电动机停转，卷帘停止；

2)电动机反转放帘过程：按下反转启动按扭SB2，反转交流接触器KM2电磁线圈通电，反转KM2主触头闭合，电动机反转，保温帘被放下，同时KM2常闭辅助触头断开，与KM1常闭辅助触头形成互锁，防止主电路短路烧坏电动机，卷帘到位时，下限位开关SQ2断开，反转电动机停转，放帘停止；

3)卷帘任意位置停放过程：当按下正转SB1或反转SB2启动按扭后，在卷帘上、下极限位置之间，松开启动按扭也可随机停止电动机，从而停止卷帘在任意想停放位置。