[发明专利]一种履带式起重机

权利要求书

1.一种履带起重机，包括下车(1)以及设置在下车(1)上的人字架(2)和底节臂(3)，所述人字架(2)和底节臂(3)之间通过变幅钢丝绳拉索(4)连接，其特征在于，还包括至少一个拉杆(5)，所述拉杆(5)的两端分别与所述底节臂(3)和下车(1)铰接，以便所述下车(1)通过所述拉杆(5)和底节臂(3)为所述人字架(2)的起落提供力矩。

2.如权利要求1所述的履带起重机，其特征在于，所述拉杆(5)为刚性拉杆。

3.如权利要求2所述的履带起重机，其特征在于，所述拉杆(5)的两个铰接端中至少一个可拆卸。

4.如权利要求1所述的履带起重机，其特征在于，所述下车(1)具有若干供所述拉杆(5)铰接的第一安装位(11)和/或

所述底节臂(3)具有若干供所述拉杆(5)铰接的第二安装位(31)。

5.如权利要求1-4任一项所述的履带起重机，其特征在于，还包括托辊(6)，在所述人字架(2)起落的过程中，所述托辊(6)向上承托所述变幅钢丝绳拉索(4)的钢丝绳。

6.如权利要求5所述的履带起重机，其特征在于，所述人字架(2)包括以各自的顶端铰接的前杆(21)和后杆(22)，所述托辊(6)设置在所述前杆(21)上，并在所述前杆(21)的垂向向上延伸，以便向上承托所述钢丝绳远离所述前杆(21)预定距离。

7.如权利要求6所述的履带起重机，其特征在于，所述下车(1)上设有转台(7)，所述前杆(21)和后杆(22)的底端均铰接在所述转台(7)上，所述托辊(6)设置在所述前杆(21)的下方。

8.如权利要求7所述的履带起重机，其特征在于，所述托辊(6)设置在所述前杆(21)处于下方的1/3杆体上。

9.如权利要求7所述的履带起重机，其特征在于，所述底节臂(3)铰接在所述转台(7)上，所述拉杆(5)所承受的力矩通过以下公式计算：

F5*L5＝(G1*L1*L3)/L2-G4*L4，

其中，F5为所述拉杆(5)所承受的力；

G1为所述人字架(2)的重力；

G4为所述底节臂(3)的重力；

L1为所述人字架(2)相对于所述前杆(21)底端的铰接点(O)的力臂；

L2为所述变幅钢丝绳拉索(4)后侧的钢丝绳相对于所述前杆(21)底端的铰接点(O)的力臂；

L3为所述变幅钢丝绳拉索(4)前侧的钢丝绳相对于所述底节臂(3)的铰接点(P)的力臂；

L4为所述底节臂(3)相对于其铰接点(P)的力臂；

L5为拉杆(5)相对于所述底节臂(3)的铰接点(P)的力臂。