[发明专利]旋挖钻机三角变幅机构

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械结构技术领域，特别涉及一种旋挖钻机三角变幅机构。

背景技术

在工程机械中，比如桩工机械的旋挖钻机，其较大机型的变幅机构常采用大三角的结构形式。图1是现有的大三角变幅限位机构的结构示意图。如图1所示，现有的大三角变幅限位机构200主要包括，动臂210、转台220、动臂油缸230、桅杆240、限位结构250。动臂210铰接于转台220，动臂油缸230连接于转台220和动臂210之间，用以驱动动臂210相对转台220转动。桅杆240铰接于动臂210，并通过限位结构250进行转动的限制。限位结构250包括设于动臂210的弧形条252以及设于桅杆240上的限位开关254，限位开关254与动臂210上的弧形条252配合，以对桅杆240进行前倾角度的限制。当限位开关254抵靠弧形条252靠近转台220的抵靠点252a时，桅杆240处于最大的前倾角度。也就是说，一旦在桅杆240相对动臂210的转动过程中限位开关254抵靠至弧形条252靠近转台220的抵靠点252a，限位开关254即会发出预警信号，提示桅杆240已经达到最大的前倾角度，不能再前倾。

但是，现有的大三角变幅限位机构200的动臂210的位置并非固定，例如动臂210在动臂油缸230的驱动作用下会朝靠近转台220的方向转动，此时，与动臂210连接的桅杆240也会随着动臂210一起转动。图2是现有的大三角变幅限位机构动臂旋转靠近转台的结构示意图。如图2所示，由于动臂油缸230驱动动臂210向靠近转台220的方向转动，而设于动臂210上的弧形条252相对动臂210位置固定，因此动臂210上的弧形条252相对转台220的位置发生变化，即朝转台220转动并靠近，进而使得限位开关254与弧形条252的抵靠点252a的位置也朝转台220转动并靠近。这样一来，桅杆240还未达到预定的最大的前倾角度甚至是还处于后倾时，限位开关254就已经碰到弧形条252靠近转台220的抵靠点252a并发出预警信号。这种情况实际属于误判，发出的是虚假预警信号。因此，现有的大三角变幅限位机构200不能在动臂210处于任何状态时都在桅杆240前倾达到设定的最大的前倾角度时发出准确的预警信号，无法满足设计使用要求。

发明内容

本发明的目的在于，提供了一种旋挖钻机三角变幅机构，能在动臂处于任何状态时对桅杆的是否达到设定的最大的前倾角度准确的发出预警信号，且结构简单，可靠性高。

本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

一种旋挖钻机三角变幅机构，其包括动臂装置、桅杆以及限位装置。动臂装置包括转台、动臂和动臂油缸，动臂通过第一铰接点铰接于转台，动臂油缸连接于转台和动臂之间，用以驱动动臂绕第一铰接点转动，桅杆通过第二铰接点铰接于动臂。限位装置包括设置于动臂的限位组件以及设置于桅杆并与限位组件配合的限位开关。限位组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆具有铰接端和限位端，铰接端铰接于第二铰接点，第二连杆的两端分别通过第三铰接点和第四铰接点铰接于转台和第一连杆，且第三铰接点和第四铰接点的连线平行于第一铰接点和第二铰接点的连线，第二铰接点和第四铰接点的连线平行于第一铰接点和第三铰接点的连线。

在本发明的较佳实施例中，上述第一连杆包括第一杆体、第二杆体和连接于第一杆体和第二杆体之间的第三杆体，铰接端位于第一杆体远离第三杆体的一端，限位端位于第二杆体远离第三杆体的一端。

在本发明的较佳实施例中，上述限位开关为断开触发式，第一连杆的限位端包括圆弧形抵靠边，限位开关设于圆弧形抵靠边远离转台的一侧。

在本发明的较佳实施例中，上述圆弧形抵靠边的圆心与第二铰接点同心。

在本发明的较佳实施例中，上述第一杆体的长度方向平行于第二杆体的长度方向。

在本发明的较佳实施例中，上述限位开关为接触触发式，第一连杆的限位端包括抵靠部，限位开关设于抵靠部靠近转台的一侧。

在本发明的较佳实施例中，上述转台具有与水平面平行的底面，第二铰接点和第四铰接点的连线以及第一铰接点和第三铰接点的连线与转台的底面相同的具有倾斜夹角。

在本发明的较佳实施例中，上述转台具有与水平面平行的底面，第二铰接点和第四铰接点的连线以及第一铰接点和第三铰接点的连线分别垂直于转台的底面。

在本发明的较佳实施例中，上述限位装置还包括设置于该桅杆的限位开关座，限位开关设置于限位开关座。