[发明专利]自动化管道镜测量端头准确度测试

权利要求书

1. 一种测试远程可视检查系统的测量准确度的方法，所述测试使用包括具有已知的几何特性的测试特征的测试对象，所述方法包括使用控制器来自动地执行以下的步骤：

检测可拆卸测量光学端头到所述远程可视检查系统的探测器的附接；

在检测到所述可拆卸测量光学端头的附接之后，经由用户提示装置而提示用户执行所述远程可视检查系统的所述测量准确度的测试；

捕获所述测试对象上的所述测试特征的一个或更多图像；

使用所述捕获的图像的至少一些来确定所述测试特征的坐标；

使用所述测试特征的所述确定的坐标来确定所述测试特征的所测量的几何特性；

使用所述测量的几何特性和所述已知的几何特性来确定准确度结果；以及

提供所述确定的准确度结果的指示。

2. 如权利要求1所述的方法，其中，所述确定准确度结果步骤包括作为所述测试特征的所述测量的几何特性与所述已知的几何特性之间的差而计算所述准确度结果。

3. 如权利要求1所述的方法，其中，所述确定准确度结果步骤包括：

基于所述测试特征的所述测量的几何特性与所述已知的几何特性之间的差而确定准确度值；

将所述准确度值与预定的容许准确度值相比较；以及

提供所述比较的结果作为所述准确度结果。

4. 如权利要求1所述的方法，其中，所述检测步骤包括将测试电压施加至检测电路并测量所述检测电路中的测试点的电压，其中，配置所述检测电路使得所述测试点的所述电压在附接所述可拆卸测量光学端头时与在未附接所述可拆卸测量光学端头时不同。

5. 如权利要求1所述的方法，其中，所述探测器包括图像传感器，并且所述可拆卸测量光学端头是结构光测量光学端头、立体光学端头或阴影光学端头。

6. 如权利要求5所述的方法，其中，所述可拆卸测量光学端头包括多个发光二极管（LED），并且适合于在所述控制器启动所述LED的任何一个时，将结构光图案投影至所述图像传感器的视场中的对象上。

7. 如权利要求1所述的方法，其中，所述提示步骤包括等待来自用户输入装置的测试开始指示。

8. 如权利要求1所述的方法，其中，所述用户提示装置是屏幕。

9. 如权利要求8所述的方法，其中，所述提示步骤包括：

在所述屏幕上呈现来自所述探测器中的图像传感器的运动图像；以及

在所述屏幕上以相对于所述测试特征的期望的取向呈现来自图像传感器的图像的可视表示。

10. 如权利要求9所述的方法，还包括确定所述附接的测量光学端头的识别并使用所述确定的识别来选择所述可视表示。