[发明专利]输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于输送纸张的输送装置。

背景技术

以往，已知一种判定是否存在多张纸张被重叠地输送的、即所谓重叠输送的技术。

例如，在专利文献1的纸张输送装置中，重叠输送判定单元将根据纸张种类设定的光的透过率与由作为光透过型传感器的纸张信息检测单元检测出的第一张纸张的光的透过率进行比较，来进行第一张的重叠输送判定。例如，如果是两张纸张的重叠输送，则与非重叠输送的情况相比透过率大约变为一半。因此，能够根据透过率来进行重叠输送判定。当第一张未发生重叠输送时，重叠输送判定单元参考所检测出的第一张的透过率来进行之后的重叠输送判定。通过这样，在专利文献1的纸张输送装置中，在能够从输送第一张纸时起进行重叠输送判定的同时提高重叠输送判定的精度。

专利文献1：日本特开2008-201512号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在印刷装置中，有时对印刷完图像的纸张进行印刷。例如，有时对在一个面上印刷完相同图像的纸张的另一个面进行印刷。在这种情况下，印刷完的多张纸张从供纸台被输送到印刷部。

在此，在印刷完图像的纸张中，图像部分与其它部分相比难以使光透过。因此，与发生重叠输送时同样地，在图像部分透过率下降。因此，在专利文献1的技术中，在输送印刷完的纸张的情况下，重叠输送判定的精度有可能下降。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够提高输送印刷完的纸张时的重叠输送判定的精度的输送装置。

用于解决问题的方案

为了达成上述目的，本发明所涉及的输送装置的第一特征在于，具备：输送部，其沿着输送路径输送印刷完的纸张；检测部，其具有发光部和受光部，其中，该发光部向上述输送路径侧发出光，该受光部隔着上述输送路径与上述发光部相向地配置并接收来自上述发光部的光；以及重叠输送判定部，其基于被输送的纸张的印刷完的图像的图像数据来生成对被输送的纸张设定的多个采样点处的重叠输送判定用的基准值，并且在输送纸张时，获取上述采样点处的与上述受光部的受光量对应的采样值，使用上述基准值和上述采样值来进行纸张的重叠输送判定。

本发明所涉及的输送装置的第二特征在于，上述重叠输送判定部针对每个上述采样点计算上述基准值与上述采样值的差分值，并且将上述差分值进行累加来计算出差分累加值，基于上述差分累加值来进行纸张的重叠输送判定。

发明的效果

根据本发明所涉及的输送装置的第一特征，重叠输送判定部使用基于被输送的纸张的印刷完的图像的图像数据而生成的基准值和在输送纸张时获取到的采样值来进行重叠输送判定。由此，能够从第一张纸起以高精度进行重叠输送判定。因而，输送装置能够提高输送印刷完的纸张时的重叠输送判定的精度。

根据本发明所涉及的输送装置的第二特征，重叠输送判定部将每个采样点的基准值与采样值的差分值进行累加来计算出差分累加值，基于差分累加值来进行重叠输送判定。由此，能够抑制由被输送的纸张的抖动等导致的采样值的暂时变动的影响，从而能够进一步提高重叠输送判定的精度。

附图说明

图1是实施方式所涉及的孔版印刷装置的概要结构图。

图2是实施方式所涉及的孔版印刷装置的控制框图。

图3是用于说明孔版印刷装置的动作的流程图。

图4是用于说明孔版印刷装置的动作的流程图。

图5是表示纸张放置方向指示画面的图。

图6是印刷完的纸张重叠输送判定处理的流程图。

图7是表示印刷完的纸张重叠输送判定处理时的各采样点处的实测AD值、基准AD值、差分值以及差分累加值的一例的图。

图8是表示印刷完的纸张重叠输送判定处理时的各采样点处的实测AD值、基准AD值、差分值以及差分累加值的另一例的图。

图9是表示被重叠输送的印刷完的纸张的图。

附图标记说明

1：孔版印刷装置；2：制版部；3：供纸部；4：纸张传感器；4a：发光部；4b：受光部；5：印刷部；6：排纸部；7：排版部；8：图像读取部；9：操作面板部；10：控制部。

具体实施方式